[发明专利]书页堆叠机

权利要求书

1.书页堆叠机，其特征在于：包括：

机架(100)；

定位堆叠机构(2000)，所述定位堆叠机构(2000)包括：

第一输送组件，所述第一输送组件包括第一输送带(2110)，所述第一输送带(2110)设置在所述机架(100)上；

定位组件，所述定位组件包括均设置在所述机架(100)上的第一立板(2210)、第二立板(2220)、第三立板(2230)和第四立板，所述第一立板(2210)、第二立板(2220)、第三立板(2230)和第四立板之间形成有通向所述第一输送带(2110)的物件入口和下方贯通的定位通道(2201)；

书页旋转机构(3000)，所述书页旋转机构(3000)包括：

对齐组件，所述对齐组件包括旋转台(3210)、第一旋转驱动构件(3410)、第一挡板(3220)、第二挡板(3230)、第三挡板(3260)和第四挡板(3270)，所述第一旋转驱动构件(3410)设置在所述机架(100)上，所述旋转台(3210)位于所述定位通道(2201)的下方，所述第一旋转驱动构件(3410)与所述旋转台(3210)驱动连接，所述第一挡板(3220)、第二挡板(3230)、第三挡板(3260)和第四挡板(3270)均沿竖向延伸且均设置在所述旋转台(3210)上，所述第一挡板(3220)、第二挡板(3230)、第三挡板(3260)和第四挡板(3270)之间形成书页定位槽。

2.根据权利要求1所述的书页堆叠机，其特征在于：所述对齐组件还包括第二旋转驱动构件(3241)和第三旋转驱动构件(3251)，所述第二旋转驱动构件(3241)与所述第三挡板(3260)驱动连接带动所述第三挡板(3260)转动，所述第三旋转驱动构件(3251)与所述第四挡板(3270)驱动连接带动所述第四挡板(3270)进行转动。

3.根据权利要求2所述的书页堆叠机，其特征在于：所述第二旋转驱动构件(3241)带动所述第三挡板(3260)在第一避空位置和第一定位位置之间来回转动，在所述第一避空位置时所述第三挡板(3260)位于所述第一挡板(3220)背向所述第二挡板(3230)的一侧，在所述第一定位位置时所述第三挡板(3260)部分地翻转至所述第一挡板(3220)和所述第二挡板(3230)之间。

4.根据权利要求1所述的书页堆叠机，其特征在于：所述对齐组件还包括同步调节结构，所述同步调节结构带动第三挡板(3260)和第四挡板(3270)同时相向运动或同时远离。

5.根据权利要求1所述的书页堆叠机，其特征在于：所述书页旋转机构(3000)还包括托书组件，所述托书组件包括第一升降驱动构件和第一托台(3320)，所述第一升降驱动构件带动所述第一托台(3320)升降，所述第一托台(3320)位于所述第一挡板(3220)和第二挡板(3230)之间。

6.根据权利要求5所述的书页堆叠机，其特征在于：所述第一升降驱动构件包括第二旋转驱动器(3311)、升降导套(3312)、升降导杆(3313)、升降螺套(3314)、升降丝杆(3315)、升降台(3316)和升降输出杆(3317)，所述第二旋转驱动器(3311)设置在所述机架(100)上，所述第二旋转驱动器(3311)与升降丝杆(3315)驱动连接，所述升降螺套(3314)设置在所述升降台(3316)上，所述升降螺套(3314)与所述升降丝杆(3315)螺纹连接，所述升降导套(3312)和升降导杆(3313)的其中之一与所述机架(100)连接、另一设置与所述升降台(3316)连接，所述旋转台(3210)上设有升降避让孔，所述升降避让孔的内壁上设有传动槽，所述升降输出杆(3317)的外壁设有传动键(3318)，所述传动键(3318)伸入所述传动槽，所述升降输出杆(3317)与所述第一托台(3320)连接，所述升降输出杆(3317)设置在所述升降台(3316)上并与所述升降台(3316)转动连接。