[发明专利]电机启动方法及可读存储介质

权利要求书

1.一种电机启动方法，所述电机启动方法采用包括转子预定位阶段、外同步开环加速阶段以及运行状态切换阶段的三段式启动方法，其特征在于，

在所述外同步开环加速阶段，检测转子与定子的相位差，并根据检测结果判断是否达到满足从所述外同步开环加速阶段至所述运行状态切换阶段的切换条件，若不满足，则返回至所述转子预定位阶段重启电机且重新启动时调整电机启动参数；

在所述运行状态切换阶段，检测转子与定子的相位差，并根据检测结果动态调整转子与定子的相位差，以及根据调整次数是否超过阈值来判定是否返回所述转子预定位阶段重启电机。

2.如权利要求1所述的电机启动方法，其特征在于，所述检测转子与定子的相位差的方法包括:

采集第一目标时间点t₁和所述第二目标时间点t₂的悬空相相电压及参考电压，所述参考电压为除所述悬空相以外的两相的相电压之和；

比较所述悬空相相电压和所述参考电压的大小，并根据比较结果判断转子位置与当前定子导通模式下指定的预期转子位置的相对位置，进而以完成对转子与定子的相位差的检测。

3.如权利要求2所述的电机启动方法，其特征在于，所述根据比较结果判断转子位置与当前定子导通模式下指定的预期转子位置的相对位置的方法包括：

若所述悬空相相电压和所述参考电压满足第一关系式，则判断为转子位置达到当前定子导通模式下指定的预期转子位置；

若所述悬空相相电压和所述参考电压满足第二关系式，则判断为转子未达到当前定子导通模式下指定的预期转子位置；

若所述悬空相相电压和所述参考电压满足第三关系式，则判断为转子位置超过当前定子导通模式下指定的预期转子位置；

所述第一关系式为：

或

所述第二关系式为：

所述第三关系为：

其中，e_A表示悬空相相电压，U_DC表示所述参考电压。

4.如权利要求3所述的电机启动方法，其特征在于，所述根据检测结果判断是否达到满足从所述外同步开环加速阶段切换至所述运行状态切换阶段的条件的方法包括：

若所述悬空相相电压和所述参考电压满足所述第一关系式，则判断为满足所述切换条件；

若所述悬空相相电压和所述参考电压满足所述第二关系式，则判断为不满足所述切换条件。

5.如权利要求4所述的电机启动方法，其特征在于，所述电机启动方法还包括：

在所述外同步开环加速阶段，若所述悬空相相电压和所述参考电压满足第三关系式，则减小绕组当前占空比输出和/或增大当前定子换相频率，以调整转子与定子的相位差，并切换至所述运行状态切换阶段。

6.如权利要求3所述的电机启动方法，其特征在于，所述根据检测结果动态调整转子与定子的相位差的方法包括：

若所述悬空相相电压和所述参考电压满足所述第二关系式，则增加绕组占空比和/或按减小当前定子换相频率；

若所述悬空相相电压和所述参考电压满足所述第三关系式，则减小绕组当前占空比输出和/或增大当前定子换相频率。

7.如权利要求6所述的电机启动方法，其特征在于，所述电机启动方法还包括：

若所述悬空相相电压和所述参考电压满足所述第一关系式，则根据当前换相周期期间利用比较所述悬空相相电压和所述参考电压的大小所检测到的悬空相的反电动势过零点来计算换相时刻并触发换相，而后利用过零点检测方法来驱动电机运行。

8.如权利要求2所述的电机启动方法，其特征在于，所述当前定子导通模式下指定的预期定子位置为所述转子位置与所述定子的磁场方向的夹角在60度～120度范围内的位置。