[发明专利]基于钢丝绳举升的石墨烯原材料智能化运输装置

权利要求书

1.一种基于钢丝绳举升的石墨烯原材料智能化运输装置，其特征在于：包括氧化石墨粉罐(4)、连接架(8)、AGV移动平台(9)、氧化石墨粉罐装卸机构和氧化石墨粉罐举升机构；

AGV移动平台(9)上放置有连接架(8)，连接架(8)上放置有氧化石墨粉罐(4)，氧化石墨粉罐装卸机构和氧化石墨粉罐吊升机构固定安装在地面(10)上，氧化石墨粉罐装卸机构设置在氧化石墨粉罐吊升机构内部的四周，放置有氧化石墨粉罐(4)的AGV移动平台(9)运动到氧化石墨粉罐装卸机构和氧化石墨粉罐吊升机构的内部后，连接架(8)与氧化石墨粉罐吊升机构相连并且连接架(8)设置在氧化石墨粉罐装卸机构的上方，氧化石墨粉罐装卸机构的驱动使得连接架(8)与AGV移动平台(9)分离，使得AGV移动平台(9)从氧化石墨粉罐装卸机构和氧化石墨粉罐吊升机构的内部驶离；氧化石墨粉罐吊升机构的驱动和氧化石墨粉罐(4)上的人孔盖(12)的开合，使得石墨烯原材料从氧化石墨粉罐(4)的自动卸料口(14)倒出或者从人孔盖(12)装入氧化石墨粉罐(4)中。

2.根据权利要求1所述的一种基于钢丝绳举升的石墨烯原材料智能化运输装置，其特征在于，所述氧化石墨粉罐吊升机构包括支撑板(7)、铰接座(5)、铰接轴(6)、钢丝绳(3)、连接板(11)、电机(2)、吊升机构框架(1)；

氧化石墨粉罐吊升机构整体对称布置，吊升机构框架(1)内设置有支撑板(7)，支撑板(7)通过钢丝绳(3)和连接板(11)与吊升机构框架(1)铰接后支撑板(7)悬挂在吊升机构框架(1)内部，支撑板(7)上表面的四角各固定安装有一个铰接座(5)，支撑板(7)为中空且一侧开口的板，支撑板(7)水平放置，靠近支撑板(7)开口侧的吊升机构框架(1)顶部两侧分别固定安装有一个电机(2)，每个电机(2)的输出轴与对应的一根钢丝绳(3)的一端固定连接，每根钢丝绳(3)的另一端往下方延伸后通过铰接轴(6)与支撑板(7)靠近开口侧的一个铰接座(5)铰接，靠近支撑板(7)未开口侧的吊升机构框架(1)顶部两侧分别与两块连接板(11)的一端铰接，两块连接板(11)的另一端分别与支撑板(7)未开口一侧的两个铰接座(5)铰接，使得电机(2)的驱动，带动钢丝绳(3)的伸缩，从而带动开口侧的支撑板(7)升降运动；

所述氧化石墨粉罐装卸机构包括多个液压缸(13)；支撑板(7)的三个内侧面均设置有凸起缘，其中不相邻的两个凸起缘的两侧各开有通槽，每个通槽的下方设置有一个液压缸(13)，液压缸(13)固定安装在地面(10)上；支撑板(7)三个内侧面的凸起缘上放置连接架(8)，AGV移动平台(9)从支撑板(7)开口一侧驶入支撑板(7)中使得连接架(8)放置在支撑板(7)的凸起缘上。

3.根据权利要求1所述的一种基于钢丝绳举升的石墨烯原材料智能化运输装置，其特征在于，所述连接架(8)上设置有多个圆弧形的置物架和支架，置物架之间间隔布置，支架之间间隔布置，用于固定氧化石墨粉罐(4)。