[发明专利]一种产品加工原料甄别柔性自动化工作站及其甄别系统

说明书

本发明一种产品加工原料甄别柔性自动化工作站及其甄别系统，属于机械加工领域。提供了一种能够移动配合加工设备进行零件识别，并匹配对应加工程序的工作站，及其零件识别系统，包括行走部、给料部、料仓部，料仓部置于行走部上，给料部置于行走部上，且位于料仓部一侧，所述给料部设置有识别器，切换协作和非协作模式的机器人，与激光雷达结合，可实现机器人效率和安全性、便利性的兼顾。

技术领域

本发明一种产品加工原料甄别柔性自动化工作站及其甄别系统，属于机械加工领域。

背景技术

目前市场上的工业机器人主要有两类，一类是工业机器人，主要具有效率高的特点，另外一类是协作机器人，具有安全易用的有点，可以跟人类在重叠空间协同工作。无论是工业机器人还是协作机器人，在应用于生产场景时，目前主流的方式都是根据生产的零件特征，以及机器人的服务对象设备，在车间地面上设置物料库、设置机器人安装底座、安装电控箱并调试机器人之后才可以让机器人进入生产状态，需要耗费较高人力成本，并且在生产需求发生变化时，可能需要拆除或者移动固定在地板上的设备，无法灵活快速对应生产变化，上述工业机器人存在缺陷如下：工业机器人不具有可人机协作的相关特性，因此需要设置安全围栏，把机器人与人员隔离才能实现安全生产；协作机器人为了实现灵敏的碰撞检测，运转速度往往只有工业机器人的1/3到1/2，效率低；机器人应用实施需要耗费较高人力成本，并且在生产需求发生变化时，可能需要拆除或者移动固定在地板上的设备，无法灵活快速对应生产变化。

公开号CN110775608A公开了一种压机加工件传送机械手系统及旋转传送方法，包括一级传送系统和二级传送系统，一级传送系统和二级传送系统的传送方向相互垂直，加工件由一级传送系统传递给二级传送系统，完成加工件在压机上的不同工位上的转移；一级传送系统包括丝杠传动机构，丝杠传动机构上设置有旋转夹爪，通过旋转夹爪抓紧加工件；二级传送系统包括机械臂和传送机构，机械臂的一侧固定设置有两个机械爪头，机械臂与传送机构连接，由传送机构控制机械臂的轴向水平移动和升降移动，上述机械结构固定，不能够移动，且仅仅只能够进行抓夹，缺少甄别原料的功能，对于非合格件同样进行抓夹。

发明内容

本发明要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供了一种能够移动配合加工设备进行零件识别，并匹配对应加工程序的工作站，及其零件识别系统。

本发明一种产品加工原料甄别柔性自动化工作站，包括行走部、给料部、料仓部，料仓部置于行走部上，给料部置于行走部上，且位于料仓部一侧，所述给料部设置有识别器；

所述行走部为箱体结构，底部设置有移动轮和地脚；

所述行走部上设置有于加工设备连接的定位组件，所述定位组件为插销、卡扣、磁力吸盘中的任意一种；

所述行走部上设置有激光雷达；

所述行走部位电机驱动行进，行走部内设置有预加载程序，按设定路线行进；

所述行走部内置有控制柜，控制柜内设置有预加载程序的微电脑，所述微电脑和加工设备形成数据交互；

所述微电脑包括实时控制器、非实时控制器；

所述实时控制器由CPU、内存、硬盘和实时操作系统组成；

所述非实时控制器采用arm或者x86 CPU，Windows、Linux或者安卓操作系统；

所述给料部为多关节机械臂；

所述机械臂基座固定置于行走部上；

所述机械臂夹爪上设置有识别器；

所述识别器为金属传感器、X射线探头、激光传感器、条码读头、二维码读头、RFID读头当中的一种或多种；

所述机械臂夹爪由真空吸盘、电磁贴、气缸、电缸中的一种替代；