[发明专利]一种纱卷定位装置

说明书

本发明公开了一种纱卷定位装置，包括：用于输送玻璃纤维纱卷的输送机构，输送机构的两侧相对设置固定部和侧推部，固定部的一侧的输送机构上设置感应装置，输送机构、侧推部及感应装置均与控制系统信号连接。贴标后的玻璃纤维纱卷沿输送机构输送，当感应装置感应玻璃纤维纱卷运动到固定部和侧推部之间时，将感应信号发送至控制系统，控制系统控制输送机构停止输送，并控制侧推部将玻璃纤维纱卷推送至贴合于固定部，以定位玻璃纤维纱卷的位置。本申请可将贴标后的玻璃纤维纱卷定位至固定部的位置，无需人工干预，定位速度快，可降低耗时，且可降低安全风险。

技术领域

本发明涉及纱卷定位技术领域，更具体地说，涉及一种纱卷定位装置。

背景技术

目前自动化生产线标签张贴不规范，由于纱卷为圆柱形，受到标签机推力作用后，仅有圆弧最外一点与标签相接触，标签存在打飞、粘贴不牢、掉落等情况。

增加定标装置后，纱卷标签粘贴问题得到彻底解决，但纱卷不能有效定位，不利于后道自动化码垛机器人的抓纱作业。员工经常人为去处理异常作业，耗费大量时间，且存在一定安全风险。

综上所述，如何有效定位纱卷、以减少耗时、降低安全风险，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种纱卷定位装置，该纱卷定位装置对纱卷的定位效果强、定位速度快，无需人工干预，安全风险低。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种纱卷定位装置，包括：用于输送玻璃纤维纱卷的输送机构，所述输送机构的两侧相对设置固定部和侧推部，所述固定部的一侧的所述输送机构上设置感应装置，所述输送机构、所述侧推部及所述感应装置均与控制系统信号连接。

优选地，所述输送机构为辊筒输送机或皮带输送机。

优选地，所述侧推部包括驱动气缸及设置于所述驱动气缸的缸杆外端的弧形推板，所述弧形推板的凹面朝向所述固定部，所述驱动气缸与控制器连接，所述控制系统与所述控制器信号连接。

优选地，所述控制器为电磁阀。

优选地，所述固定部包括分别设置于所述感应装置两侧的辊筒，所有所述辊筒的轴线平行，所有所述辊筒与所述输送机构的输送方向垂直。

优选地，所述辊筒为柔性辊筒。

贴标后的玻璃纤维纱卷沿输送机构输送，当感应装置感应玻璃纤维纱卷运动到固定部和侧推部之间时，将感应信号发送至控制系统，控制系统控制输送机构停止输送，并控制侧推部将玻璃纤维纱卷推送至贴合于固定部，以定位玻璃纤维纱卷的位置。本申请可将贴标后的玻璃纤维纱卷定位至固定部的位置，无需人工干预，定位速度快，可降低耗时，且可降低安全风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的纱卷定位装置的俯视图。

图1中：

1-固定部、2-输送机构、3-辊筒输送机、4-电磁阀、5-气缸、6-弧形推板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。