[发明专利]一种显示模组分离的装置及其方法有效
申请号: | 202110557759.X | 申请日: | 2021-05-21 |
公开(公告)号: | CN113478532B | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | 竹原尚吾;尹国飞;國柄智章;高杨 | 申请(专利权)人: | 深圳市米珈来智能装备有限公司 |
主分类号: | B26D1/06 | 分类号: | B26D1/06;B25B27/00 |
代理公司: | 深圳国新南方知识产权代理有限公司 44374 | 代理人: | 周雷 |
地址: | 518000 广东省深圳市坪*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 显示 模组 分离 装置 及其 方法 | ||
1.一种显示模组分离的装置,其特征在于,包括:吸附平台,用于固定面板;多个分离部件,用于夹紧背光模组的侧边缘;所述吸附平台的上表面垂直于所述分离部件的纵轴,所述分离部件固定于升降机构上,所述升降机构用于在所述分离部件正好夹紧背光模组的侧边缘时,使背光模组向远离面板的方向移动;
所述升降机构包括沿竖向伸缩的分离升降气缸、与所述分离升降气缸的活塞杆连接的分离手臂,所述分离部件固定于所述分离手臂;
所述分离手臂包括第一安装板、第二安装板、顶板、分离伸缩气缸,所述第一安装板、所述顶板在沿横向均设置条状的调节固定位,所述分离部件固定于第一安装板的调节固定位中,所述分离伸缩气缸固定于第二安装板,所述第二安装板固定于所述顶板的调节固定位中,所述分离伸缩气缸用于调节所述分离部件横向的运动。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述分离部件均为与背光模组侧边缘的卡槽大小匹配的分离器。
3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述分离部件包括分离爪及固定柱,所述固定柱用于防止背光模组移位。
4.根据权利要求1或2或3所述的装置,其特征在于,所述吸附平台在纵向上的两侧设置有移动机构,所述移动机构上固定有切刀。
5.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,以所述分离升降气缸为对称轴,在所述分离手臂的下方对称设置至少两个分离气缸,所述分离气缸用于当分离升降气缸的力不足以带动分离部件拉起背光模组时,辅助分离手臂带动分离部件拉起背光模组。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述吸附平台可加热,所述吸附平台的表面具有不同尺寸的显示模组的分区,每一分区的边缘具有密封条;所述吸附平台不同区域的吸附力和温度均可调节;所述吸附平台表面具有规则分布的开槽。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述吸附平台的下方为平台升降气缸,所述平台升降气缸用于调节吸附平台至预定的分离位置。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述分离手臂在横向上的其中一侧设置定位器,所述定位器用于辅助显示模组进行定位。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述分离部件的横向位置可调节。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述装置还包括驱动马达,所述驱动马达用于驱动所述分离部件及所述定位器的纵向运动。
11.一种显示模组分离的方法,使用权利要求10所述的装置,其特征在于,包括:
分离伸缩气缸及驱动马达分别调整分离部件在横向、纵向上的位置,以匹配所操作显示模组的尺寸;
将显示模组的面板朝下放置在吸附平台的相应区域,同时定位器打开并移动到预定的位置,辅助显示模组进行定位;
显示模组定位完成后,所述吸附平台吸附固定所述显示模组;
吸附平台下降至预定的分离位置,分离升降气缸缩回带动分离部件下降,直至分离部件和背光模组的侧边缘处于相同高度;
分离伸缩气缸调整分离部件在横向上的位置,使分离部件正好夹紧背光模组的侧边缘,分离升降气缸伸出并带动背光模组向远离面板的方向移动;
面板与背光模组成功分离,吸附平台及分离部件停止工作,取出面板及背光模组,装置复位并准备分离下一显示模组。
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