[发明专利]一种道路坑槽智能开挖机

权利要求书

1.一种道路坑槽智能开挖机，其特征在于，包括执行系统；

执行系统包括：

基座(1)，水平布置；

挖坑组件(5)，活动安装在基座(1)上；

驱动机构，与挖坑组件(5)驱动连接以驱动挖坑组件(5)的执行件执行动作；

总控制机构，用于基于预设的修复策略控制驱动机构驱动挖坑组件(5)的执行件执行动作以对原坑槽开挖；与驱动机构控制连接。

2.根据权利要求1所述的道路坑槽智能开挖机，其特征在于，还包括检测系统；

检测系统包括：

获取模块(6)，用于获取原坑槽的位置参数以及原坑槽的三维轮廓在X轴、Y轴和Z轴的尺寸参数；

存储模块，用于存储原坑槽的位置参数以及原坑槽的三维轮廓在X轴、Y轴和Z轴的尺寸参数；

分析模块，用于基于原坑槽的三维轮廓在X轴、Y轴和Z轴的尺寸参数，模拟出原坑槽的立体形状；

确定模块，用于基于分析模块模拟的原坑槽的立体形状，根据预设的修复策略确定开挖坑槽的立体形状，且根据预设的修复策略确定的开挖坑槽的立体形状包覆原坑槽的立体形状；

控制模块，总控制机构、获取模块(6)、存储模块、分析模块和确定模块均与控制模块电连接。

3.根据权利要求1-2任一项所述的道路坑槽智能开挖机，其特征在于，驱动机构包括第一安装座(2)、第二安装座(3)、第三安装座(4)、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构；

第一安装座(2)，安装在基座(1)上并可在基座(1)上沿着X轴方向进行滑动；

第一驱动机构，与第一安装座(2)驱动连接用于驱动第一安装座(2)在基座(1)上沿X轴方向滑动；

第二安装座(3)，安装在第一安装座(2)上并可在第一安装座(2)上沿着Z轴方向进行滑动；

第二驱动机构，与第二安装座(3)驱动连接用于驱动第二安装座(3)在第一安装座(2)上沿Z轴方向滑动；

第三安装座(4)，安装在第二安装座(3)上并可在第二安装座(3)上沿着Y轴方向进行滑动；

第三驱动机构，与第三安装座(4)驱动连接用于驱动第三安装座(4)在第二安装座(3)上沿Y轴方向滑动；

第四驱动机构，与挖坑组件(5)驱动连接用于驱动挖坑组件(5)的执行件转动；

总控制机构与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构控制连接，总控制机构用于顺序控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构动作以执行对检测组件的执行件沿着X轴、Z轴、Y轴方向进行移动并转动以对坑槽进行挖坑。

4.根据权利要求3所述的道路坑槽智能开挖机，其特征在于，基座(1)上设有沿X轴方向布置且相互平行的一对第一导轨，第一安装座(2)可滑动安装在第一导轨上。

5.根据权利要求3所述的道路坑槽智能开挖机，其特征在于，第一安装座(2)上设有沿Z轴方向布置且相互平行的一对第二导轨，第二安装座(3)可滑动安装在第二导轨上。

6.根据权利要求3所述的道路坑槽智能开挖机，其特征在于，第二安装座(3)上设有沿Y轴方向布置且相互平行的一对第三导轨，第三安装座(4)可滑动安装在第三导轨上。