[发明专利]车辆校准提醒方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请适用于车辆技术领域，提供了车辆校准提醒方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取目标模块的当前偏差数据值，其中所述目标模块为车辆的高级驾驶辅助系统中的模块；若所述当前偏差数据值超过预存的安全偏差范围，则进行车辆校准提醒；其中，所述安全偏差范围为：根据所述车辆在预设周期内的目标车辆速度而确定的偏差数据值的约束范围。本申请实施例能够提前提醒车主进行ADAS校准。

技术领域

本申请属于车辆技术领域，尤其涉及一种车辆校准提醒方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System，ADAS)是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

通常，在车辆使用一段时间或者遭受碰撞后，车辆ADAS中的模块与出厂时相比，存在较大的误差。此时，需要对ADAS中的模块进行校准(简称为ADAS校准)，以减少误差，提高车辆驾驶的安全性。目前，车辆的ADAS校准，通常都是在车辆出现故障之后执行，这种事后的ADAS校准方式，可能会对车辆驾驶带来一定的安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了车辆校准提醒方法、装置及电子设备，以解决现有技术中如何提前提醒车主进行ADAS校准的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种车辆校准提醒方法，包括：

获取目标模块的当前偏差数据值，其中所述目标模块为车辆的高级驾驶辅助系统中的模块；

若所述当前偏差数据值超过预存的安全偏差范围，则进行车辆校准提醒；其中，所述安全偏差范围为：根据所述车辆在预设周期内的目标车辆速度而确定的偏差数据值的约束范围。

可选地，所述目标车辆速度包括所述车辆在预设周期内的平均车辆速度或者最高车辆速度。

可选地，在所述获取目标模块的当前偏差数据值之前，还包括：

建立目标车辆速度与安全偏差范围的映射关系；

对应地，所述若所述当前偏差数据值超过预存的安全偏差范围，则进行车辆校准提醒，包括：

根据所述车辆在预设周期内的目标车辆速度和所述映射关系，确定当前的安全偏差范围；

若所述当前偏差数据值超过所述安全偏差范围，则进行车辆校准提醒。

可选地，在所述若所述当前偏差数据值超过预存的安全偏差范围，则进行车辆校准提醒之前，还包括：

获取所述车辆的车辆识别号码；

根据所述车辆识别号码与所述目标车辆速度，确定目标模块对应的安全偏差范围。

可选地，所述根据所述车辆识别号码与所述车辆速度，确定目标模块对应的安全偏差范围，包括：

根据所述车辆识别号码，确定目标模块对应的预设偏差范围；

若所述车辆速度小于或者等于预设速度阈值，则将所述预设偏差范围作为所述目标模块对应的安全偏差范围；否则，确定所述预设偏差范围的子范围作为所述目标模块对应的安全偏差范围。

可选地，所述若所述当前偏差数据值超过预存的安全偏差范围，则进行车辆校准提醒，包括：

若所述当前偏差数据值超过所述安全偏差范围，则根据所述当前偏差数据值与所述安全偏差范围的边界值的差值大小，进行相应等级的车辆校准提醒。

可选地，在所述若所述当前偏差数据值超过预存的安全偏差范围，则进行车辆校准提醒之后，还包括：