[发明专利]纯电动汽车的扭矩滤波方法

说明书

本发明提出一种纯电动汽车的扭矩滤波方法，该方法包括：根据车辆信息、驾驶员的需求扭矩与上一周期的第一滤波输出扭矩的差值的绝对值，获取扭矩滤波参数；获取本周期的第一滤波输出扭矩；根据车辆信息、上一周期的第二滤波输出扭矩的绝对值以及一阶导数、以及本周期的第一滤波输出扭矩与上一周期的第二滤波输出扭矩之差的二阶导数确认扭矩变化区域，获取扭矩变化限制参数；获取本周期的第二滤波输出扭矩；对获取的本周期的第二滤波输出扭矩进行大小限制，处理后传输给驱动电机。本发明能够根据车辆信息灵活调整扭矩滤波方案，确保对需求扭矩进行更加精确的处理，从而提高整车驾驶性能和舒适性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种纯电动汽车的扭矩滤波方法。

背景技术

随着新能源汽车的飞速发展，纯电动汽车在市场上的占比越来越高，客户也越来越关注纯电动汽车的驾驶体验，因此，关于纯电动汽车的驾驶体验调校也就成为各大汽车厂商开发任务中的重心。

纯电动汽车的动力源来自驱动电机和动力电池，整车控制器通过采集车辆信息计算出驾驶员需求扭矩，之后进行扭矩滤波和平滑仲裁处理得到最终的扭矩值，再传送给驱动电机，从而驱动电机工作实现整车的正常行驶，如果需求扭矩不经过扭矩滤波处理直接输出给电机，会造成车辆抖动，极大的影响驾驶体验，因此，扭矩滤波处理尤为重要。

目前整车控制器的扭矩滤波处理方法主要是采用一阶惯性滤波器并针对扭矩过零进行特殊化处理，该方案虽然对车辆驾驶体验有一定优化，但没有考虑到用户的个性化选择会改变当前的车辆驱动状态，导致整车驾驶性能以及舒适性相对较差。

发明内容

基于此，本发明的目的是提出一种纯电动汽车的扭矩滤波方法，以解决传统技术中没有考虑到用户的个性化选择会改变当前的车辆驱动状态，而导致的整车驾驶性能以及舒适性相对较差的问题。

本发明提出的一种纯电动汽车的扭矩滤波方法，包括如下步骤：

采集车辆信息，并根据车辆信息确认当前车辆驱动状态，计算得到驾驶员的需求扭矩；

根据车辆信息、驾驶员的需求扭矩与上一周期的第一滤波输出扭矩的差值的绝对值以及预先标定的滤波参数对照表，查表获取扭矩滤波参数；

按照获取的扭矩滤波参数对驾驶员的需求扭矩进行滤波处理，得到本周期的第一滤波输出扭矩；

根据车辆信息、上一周期的第二滤波输出扭矩的绝对值及其一阶导数、以及本周期的第一滤波输出扭矩与上一周期的第二滤波输出扭矩之差的二阶导数确认扭矩变化区域，根据该扭矩变化区域对应的预标定的扭矩变化限制参数对照表查表获取扭矩变化限制参数，其中，扭矩变化区域包括上升启动区、上升结束区、上升过零区、下降启动区、下降结束区、下降过零区，每一扭矩变化区域均对应一单独预标定的扭矩变化限制参数对照表；

按照获取的扭矩变化限制参数对本周期的第一滤波输出扭矩进行滤波处理，得到本周期的第二滤波输出扭矩；

对本周期的第二滤波输出扭矩进行大小限制，处理后传输给驱动电机。

进一步的，获取扭矩变化限制参数的步骤还包括：

当本周期的第一滤波输出扭矩与上一周期的第二滤波输出扭矩之差的二阶导数大于或等于零，且上一周期的第二滤波输出扭矩的一阶导数大于或等于零时，则判断扭矩变化区域为上升启动区，根据上升启动区预标定的扭矩变化限制参数对照表获取扭矩变化限制参数，记为T₁；

当上一周期的第二滤波输出扭矩的绝对值小于上升过零区预设阈值，且上一周期的第二滤波输出扭矩的一阶导数大于或等于零时，则判断扭矩变化区域为上升过零区，根据上升过零区预标定的扭矩变化限制参数对照表获取扭矩变化限制参数，记为T₃；