[发明专利]基于DBF机载气象雷达前视快速扫描下的解模糊方法有效
申请号: | 202110556549.9 | 申请日: | 2021-05-21 |
公开(公告)号: | CN113341418B | 公开(公告)日: | 2022-06-10 |
发明(设计)人: | 喻庆豪;朱岱寅;吴迪;任凌云 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | G01S13/95 | 分类号: | G01S13/95 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 施昊 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 dbf 机载 气象 雷达 快速 扫描 模糊 方法 | ||
本发明公开了一种基于DBF机载气象雷达前视快速扫描下的解模糊方法,包括步骤:(1)接收系统雷达数据;(2)确定多普勒模糊数K,并将数据在方位向上分段;(3)取其中一段数据进行方位向傅里叶变换,再估计数据的协方差矩阵;(4)对于每个模糊成分,分别计算其对应的多普勒频率范围和方位角范围;(5)重构各个非期望模糊分量的协方差矩阵;(6)估计导向矢量;(7)求解最优权矢量;(8)利用最优权矢量进行空域滤波,进行频谱拼接;(9)对于步骤(8)中的数据变换得到时域数据,进行存储;(10)进行数据判断。本发明针对机载气象雷达的前视快速扫描的工作模式,能够很好的恢复信号的多普勒频谱,并具有简单易实现的特点。
技术领域
本发明涉及解模糊方法,尤其涉及一种基于DBF机载气象雷达前视快速扫描下的解模糊方法。
背景技术
在机载天气雷达的天气信号检测、地杂波抑制等任务中,多普勒信息的获取非常重要。一般来说,天气雷达需要的观测范围比较长,因此在设计系统时,通常选择较低的PRF(pulse repetition frequency脉冲重复频率)来避免距离模糊。然而,低PRF会导致接收信号在多普勒域的混叠和多普勒信息的恶化,从而导致目前许多气象信号检测和地杂波抑制方法的失效。因此,由于PRF的选择不能同时满足距离和多普勒的不模糊性要求,对机载天气雷达提出了挑战。
发明内容
发明目的:本发明的目的是提供一种抑制模糊性好、易实现的基于方位向DBF记载气象雷达前视快速扫描下的多普勒解模糊方法。
技术方案:本发明的解模糊方法,包括如下步骤:
(1)通过方位多通道阵列接收系统雷达数据;
(2)确定多普勒模糊数K,并将雷达数据依照相参脉冲数在方位向上分段;
(3)取其中一段分段后的数据,进行方位向傅里叶变换,再利用多个回波数据估计多普勒模糊数的协方差矩阵;
(4)对于每个模糊成分,分别计算其对应的多普勒频率范围和方位角范围;
(5)重构各个非期望模糊分量的协方差矩阵;
(6)根据步骤(5)估计导向矢量;
(7)根据步骤(5)求解的协方差矩阵和步骤(6)中的导向矢量,求解最优权矢量;
(8)利用步骤(7)中的最优权矢量进行空域滤波,再进行频谱拼接,得到恢复后的多普勒频谱;
(9)对于步骤(8)中的多普勒频谱,进行方位向逆傅里叶变换得到时域数据,并按照数据理论顺序进行存储;
(10)判断每段时域数据是否都被处理完,若未处理完,重复进行步骤(3)-(9),直至每一段多普勒模糊数据都进行了处理。
进一步,所述步骤(2)中多普勒模糊数K的计算方法为计算选定雷达数据中心的多普勒频率:
其中,fd0为选定雷达数据中心的多普勒频率,va为载机速度,λ为信号波长,θ0为选定雷达数据中心的方位角,为选定雷达数据中心的俯仰角;
其中PRF为脉冲重复频率,为向上取整。
进一步,所述步骤(3)中协方差矩阵的估计方法为:
R=E{xxH}
其中,x是多普勒域中阵列的回波数据矢量,xH为多普勒域中阵列的回波数据矢量共轭转置,R为协方差矩阵估计结果,E{·}为求解期望。
进一步,所述步骤(4)中,方位角和多普勒频率之间的计算关系为:
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