[发明专利]一种VCM绕线高效治具互换系统

说明书

一种VCM绕线高效治具互换系统，其包括一个绕线装置，一个设置在所述绕线装置一侧的治具转移装置，以及至少一个设置在所述绕线装置与治具转移装置之间的治具工装，所述绕线装置包括一个安装板，一个设置在所述安装板上的主轴旋转结构，以及至少一个由所述主轴旋转结构驱动的治具本体，所述治具转移装置包括一个底板，一个设置在所述底板上的位移驱动机构，以及至少两个连接在所述位移驱动机构上的互换轴。本VCM绕线高效治具互换系统简化了生产设备，大幅提升了工作效率，而且该治具工装的输送方式通用性强，产品品质更佳。

技术领域

本发明属于绕线设备技术领域，特别是一种VCM绕线高效治具互换系统。

背景技术

绕线治具是主要用于夹持固定骨架，使骨架在移动、旋转时保持稳定可靠状态，利于骨架上绕制线圈。

现有的VCM绕线一般采用人工上料方式，也可以通过自动化机械抓手完成。但是该结构对安装结构和行程控制的精度要求较高，需要不断调试，结构较为复杂，占用空间。绕线设备在工作时，无法同时进行治具工装的上下料工作，设备生产效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种VCM绕线高效治具互换系统，以解决上述问题。

一种VCM绕线高效治具互换系统，其包括一个绕线装置，一个设置在所述绕线装置一侧的治具转移装置，以及至少一个设置在所述绕线装置与治具转移装置之间的治具工装，所述绕线装置包括一个安装板，一个设置在所述安装板上的主轴旋转结构，以及至少一个由所述主轴旋转结构驱动的治具本体，所述治具转移装置包括一个底板，一个设置在所述底板上的位移驱动机构，以及至少两个连接在所述位移驱动机构上的互换轴，所述互换轴包括一个嵌装在位移驱动机构上的安装套，至少一个设置在所述安装套靠近绕线装置一端的L形槽，至少一个与所述L形槽连通且朝向绕线装置一端的锁止孔，一个穿设在所述安装套中且能够位移至锁止孔处的活塞柱，一个设置在所述安装套中且施力在活塞柱上的弹簧，以及一个设置在所述活塞柱与安装套之间的限位结构，所述治具工装包括一个插销座，一个嵌装在所述插销座靠近绕线装置的骨架，至少一个设置在所述插销座靠近互换轴一端且能够对应嵌入L形槽和锁止孔的限位销，以及一个设置在所述插销座与治具本体之间的定位连接结构。

进一步地，所述位移驱动机构包括一个设置在所述底板上的X轴位移机构，一个设置在所述X轴位移机构上的Y轴位移机构，以及一个设置在所述Y轴位移机构上的Z轴位移机构，所述互换轴安装在Z轴位移机构上。

进一步地，所述Z轴位移机构上还设有两个间隔设置的固定座，两个嵌装在所述固定座中的翻转轴，一个设置在所述翻转轴之间的翻转座，以及一个驱动所述翻转轴的翻转电机。

进一步地，所述限位结构包括一个穿设在所述安装套中且套设在所述活塞柱外侧的限位套，以及一个设置在所述活塞柱周向外侧且能够抵接在所述限位套一端的环形凸肩。

进一步地，所述插销座的一端设有一个供所述骨架嵌入的安装缺口，四条设置在所述安装缺口处且抵接在骨架外壁的抵接边，以及一个设置在所述插销座靠近骨架一端的弹性槽。

进一步地，所述定位连接结构包括一个设置在所述治具本体上的嵌入孔，一个径向穿设在所述嵌入孔中的止转轴，一个设置在所述嵌入孔中的磁块，一个设置在所述插销座上且依次穿过骨架和嵌入孔中的插销柱，以及一个设置在所述插销柱靠近治具本体一端且供止转轴伸入的定位缺口。

进一步地，所述主轴旋转结构包括一个主轴电机，至少一个与所述主轴电机连接的分动转轴，以及一个穿过所述安装板且与治具本体连接的连接套。

进一步地，所述互换轴的数量与所述治具本体的数量成正比。