[发明专利]装载洗碗机的系统、用于装载的抓具和洗碗机

权利要求书

1.一种用于对洗碗机进行装载的系统，所述洗碗机被实施为尤其商业上的输送式洗碗机，其中所述系统具有装载组件以用于给所述输送式洗碗机自动装载洗涤物件，其中所述装载组件具有带有至少一个平行抓具(1)的抓具系统，其中所述至少一个平行抓具(1)具有至少两个夹爪(2，3)，在这些夹爪之间限定所述平行抓具(1)的抓取区域，其中所述至少两个夹爪(2，3)中的至少一个夹爪被分段成使得所述至少一个夹爪(2)能够优选自动和/或自主地、至少局部地适形于将由所述至少一个平行抓具(1)抓取的洗涤物件的表面轮廓。

2.根据权利要求1所述的系统，

其中所述至少一个平行抓具(1)的所述经分段的至少一个夹爪(2)被划分成至少两个并且优选多于两个相对于彼此能够活动并且尤其能够枢转的部段(2.1，2.2)，其中每个部段(2.1，2.2)都藉由铰接区域(4)并且尤其是旋转铰接区域与相邻的部段(2.1，2.2)相连接，使得所述经分段的至少一个夹爪(2)的这些部段(2.1，2.2)尤其按照需要在朝向抓取区域的方向上和/或在相反的方向上能够活动并且尤其能够枢转。

3.根据权利要求1或2所述的系统，

其中所述至少一个平行抓具(1)具有抓具壳体(5)，在所述抓具壳体中至少局部地容纳有或能够容纳有用于所述至少两个夹爪(2，3)中的至少一个夹爪的驱动装置，其中所述驱动装置指配有相对于所述抓具壳体(5)能够移动且尤其能够滑动的滑块元件(6)，其中所述经分段的至少一个夹爪(2)是随着所述滑块元件(6)相对于所述抓具壳体(5)能够移动并且尤其能够滑动，并且其中所述平行抓具(1)具有至少一个、尤其被设计为抓指的夹爪(3)，所述至少一个夹爪与所述抓具壳体(5)刚性地相连接。

4.根据权利要求3所述的系统，

其中所述平行抓具(1)具有至少两个且优选恰好两个、尤其被设计为抓指的夹爪(3)，所述夹爪各自与所述抓具壳体(5)刚性地相连接，并且这些夹爪彼此并排地布置在垂直于所述滑块元件(6)的移动方向延伸的线上。

5.根据权利要求1或2所述的系统，

其中所述至少一个平行抓具(1)具有抓具壳体(5)，在所述抓具壳体中至少局部地容纳有或能够容纳有用于所述至少两个夹爪(2，3)中的至少一个夹爪的驱动装置，其中所述驱动装置指配有相对于所述抓具壳体(5)能够移动且尤其能够滑动的滑块元件(6)，其中所述经分段的至少一个夹爪(2)与所述壳体刚性地相连接，并且其中所述平行抓具(1)的至少一个另外的夹爪(3)是随着所述滑块元件(6)相对于所述抓具壳体(5)能够移动并且尤其能够滑动。

6.根据权利要求5所述的系统，

其中所述平行抓具(1)具有至少两个且优选恰好两个另外的、并且被设计为抓指的夹爪(3)，所述夹爪是各自随着所述滑块元件(6)相对于所述抓具壳体(5)能够移动并且尤其能够滑动的，其中所述至少两个且优选恰好两个另外的、被设计为抓指的夹爪(3)彼此并排地布置在垂直于所述滑块元件(6)的移动方向延伸的线上。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，

其中所述经分段的至少一个夹爪(2)被实施为具有抓指的角抓具且尤其单指式角抓具，其中所述角抓具的抓指按照需要能够枢转入所述平行抓具(1)的抓取区域中并且能够枢转离开所述平行抓具(1)的抓取区域。

8.根据权利要求7所述的系统，

其中所述角抓具的抓指具有多个部段(2.1，2.2)，所述部段都是藉由各自的铰接区域相对于彼此能够枢转的。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，

其中所述经分段的至少一个夹爪(2)具有在朝向所述平行抓具(1)的抓取区域的方向上被预张紧的、尤其弹性的且优选弹簧弹性的区域，在抓取洗涤物件时所述区域抵抗所述预张紧而压靠所述洗涤物件(10，11)，其中优选地，所述经分段的夹爪(2)的所述经预张紧的区域尤其至少局部地具有针对所述平行抓具(1)的抓取区域而言呈凸状的形状。