[发明专利]一种方向盘的转角测量方法及终端

权利要求书

1.一种方向盘的转角测量方法，其特征在于，包括步骤：

获取第一从动齿轮旋转时产生的第一脉冲宽度调制信号和第二从动齿轮旋转时产生的第二脉冲宽度调制信号；

根据所述第一脉冲宽度调制信号计算第一占空比，获取第一从动齿轮的相对旋转齿数，根据所述第二脉冲宽度调制信号计算第二占空比，获取第二从动齿轮的相对旋转齿数；

根据所述第一从动齿轮的相对旋转齿数、所述第二从动齿轮的相对旋转齿数和所述第二从动齿轮的齿数，计算所述第一从动齿轮的旋转圈数；

根据所述第一从动齿轮的相对旋转齿数和旋转圈数以及转向齿轮的齿数计算转向齿轮的转角，并获取方向盘的转角；

所述第一从动齿轮和第二从动齿轮分别与所述转向齿轮啮合连接；

根据所述第一从动齿轮的相对旋转齿数和旋转圈数以及转向齿轮的齿数计算转向齿轮的转角，并获取方向盘的转角包括：

计算所述转向齿轮的转角radius：

radius＝(circle*30+gear1)*(360/G)；

式中，circle表示所述第一从动齿轮的旋转圈数，gear1表示所述第一从动齿轮的相对旋转齿数，G表示所述转向齿轮的齿数。

2.根据权利要求1所述的一种方向盘的转角测量方法，其特征在于，所述获取第一从动齿轮旋转时产生的第一脉冲宽度调制信号和第二从动齿轮旋转时产生的第二脉冲宽度调制信号包括：

通过检测设置在所述第一从动齿轮中的条形磁铁在不同角度位置的第一磁场强度，根据所述第一磁场强度确定对应的第一脉冲宽度调制信号；

通过检测设置在所述第二从动齿轮中的条形磁铁在不同角度位置的第二磁场强度，根据所述第二磁场强度确定对应的第二脉冲宽度调制信号。

3.根据权利要求1所述的一种方向盘的转角测量方法，其特征在于，根据所述第一脉冲宽度调制信号计算第一占空比，获取第一从动齿轮的相对旋转齿数包括:

根据所述第一占空比和所述第一从动齿轮的齿数计算所述第一从动齿轮的相对旋转齿数gear1：

gear1＝G1*PWM_duty1/100；

式中，G1表示所述第一从动齿轮的齿数，PWM_duty1表示所述第一占空比；

根据所述第二脉冲宽度调制信号计算第二占空比，获取第二从动齿轮的相对旋转齿数包括：

根据所述第二占空比和所述第二从动齿轮的齿数计算所述第二从动齿轮的相对旋转齿数gear2：

gear2＝G2*PWM_duty2/100；

式中，G2表示所述第二从动齿轮的齿数，PWM_duty2表示所述第二占空比。

4.根据权利要求3所述的一种方向盘的转角测量方法，其特征在于，根据所述第一从动齿轮的相对旋转齿数、所述第二从动齿轮的相对旋转齿数和所述第二从动齿轮的齿数，计算所述第一从动齿轮的旋转圈数包括：

判断所述第一从动齿轮的相对旋转齿数是否小于所述第二从动齿轮的相对旋转齿数，若是，则计算所述第一从动齿轮的旋转圈数circle：

circle＝((gear1-gear2)％G2+G2)/3；

若否，则计算所述第一从动齿轮的旋转圈数circle：

circle＝((gear1-gear2)％G2)/3。