[发明专利]一种嵌入式智能人脸检测与跟踪系统

说明书

本发明公开一种嵌入式智能人脸检测与跟踪系统，包括视频图像输入模块，所述视频图像输入模块连接有图像检测模块，所述图像检测模块连接有人脸区域限定模块与调取模块，所述人脸区域限定模块连接有关键点检测模块，所述关键点检测模块连接有活体检测结果输出模块，所述活体检测结果输出模块连接有人脸信息库，所述人脸信息库的端口与调取模块的端口相连接，所述调取模块连接有目标追踪模块，本发明有效提升了人脸录入过程中对人脸识别结果的准确性，可以在人脸识别跟踪的过程中对陌生人脸进行记录更新，提升了人脸追踪过程中的识别精准度，可以对系统进行评估，利于后期系统的维护更新。

技术领域

本发明涉及一种嵌入式智能人脸检测与跟踪系统，属于人脸检测系统技术领域。

背景技术

近年来，人脸检测与跟踪技术有了稳健的发展，使得其在智能监控、身份验证、人机交互等领域具有了极大的应用潜能，人脸检测主要指根据人的脸部特征，自动检测通过摄像头采集的图像或视频流中的人脸信息，人脸跟踪则在连续的视频流图像序列中跟踪人脸信息的位置，但现有系统存在弊端，录入人脸时不够精准，为后续跟踪带来不利影响，对于陌生人脸不具备暂存处理的功能，不利于系统的更新，对于人脸判断不够精准，不利及时追踪。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种嵌入式智能人脸检测与跟踪系统，从而解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种嵌入式智能人脸检测与跟踪系统，视频图像输入模块，其特征在于：所述视频图像输入模块连接有图像检测模块，所述图像检测模块连接有人脸区域限定模块与调取模块，所述人脸区域限定模块连接有关键点检测模块，所述关键点检测模块连接有活体检测结果输出模块，所述活体检测结果输出模块连接有人脸信息库，所述人脸信息库的端口与调取模块的端口相连接，所述调取模块连接有目标追踪模块，其中：

所述视频图像输入模块用以将人脸图像捕捉送入；

所述图像检测模块用来检测图像中的人脸部分；

所述人脸区域限定模块用来限定在人脸部分的区域范围；

所述关键点检测模块用来对人脸的关键点部分特征进行检测；

所述人脸信息库用来记录人脸信息；

所述调取模块用来调取图像检测模块中的图像以及人脸信息库的图像。

进一步的，所述目标追踪模块连接有评估模块，所述目标追踪模块对拍摄的图像进行人脸识别并进行人脸追踪，所述评估模块对人脸识别的准确率进行评估反馈。

进一步的，所述评估模块连接有正确率计算模块，所述正确率计算模块连接有评价级设定模块，所述评价级设定模块连接有评价模块，所述正确率计算模块用以计算人脸识别的正确率，所述评价级设定模块用来人为设定评价级别，所述评价模块根据正确率作出评价等级。

进一步的，所述目标追踪模块包括图像输入模块，所述图像输入模块连接有判断模块，所述判断模块连接有追踪模块与人脸信息暂缓模块，所述人脸信息暂缓模块连接有过滤模块，所述过滤模块连接有更新模块，所述图像输入模块将图像输入至判断模块中，判断模块判断人脸信息与人脸信息库中的已有人脸信息比对，若存在则发出信号使得追踪模块对该人脸进行追踪，若不存在则发出信号使得人脸信息暂缓模块对人脸信息暂时缓存，所述过滤模块用来供使用者筛选暂时缓存下的陌生人脸信息，所述更新模块用来对人脸信息库中的人脸信息增加与更新。

进一步的，所述判断模块包括位置捕捉模块，所述位置捕捉模块连接有人脸验证模块，所述人脸验证模块连接有仿射变换模块，所述仿射变换模块连接有关键点匹配模块，所述关键点匹配模块连接有结果输出模块，所述位置捕捉模块用来捕捉图像中的人脸部分，所述人脸验证模块用来将图像人脸与人脸信息库中调取的人脸进行对比验证，所述仿射变换模块将人脸图像上的特征点向量化，所述关键点匹配模块用来将人脸信息库中的已有人脸特定点进行比对，比对结果通过结果输出模块发出。