[发明专利]一种电机

说明书

本发明公开了一种电机，用以确定电机转子的位置信息。由于本发明实施例电机中包括：电机转子、电机定子、磁传感器和处理器；其中，电机转子能够转动地配置在电机定子中；磁传感器配置在电机定子中，且位于电机转子的外侧，磁传感器可以感应到电机转子在任一时刻转动时产生的磁场强度，基于该磁场强度，生成与该磁场强度对应的电压信号，并将该电压信号发送给处理器；处理器对该电压信号进行处理后，即可快捷的确定任一时刻电机转子的位置信息。

技术领域

本发明涉及电磁装置技术领域，尤其涉及一种电机。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。以混合式步进电机为例，混合式步进电机不仅具有磁阻式步进电动机步距小、运行频率高的特点，还具有永磁步进电动机消耗功率小的优点，而且具有输出转矩大等优点，因而获得广泛应用。例如，由于混合式步进电机控制电流小，同时具有一定自锁能力(提供自定位转矩)，在航天和军事等领域发挥着不可替代的作用。

其中，确定电机转子的位置信息是实现电机伺服控制的重要基础。因此，如何确定电机转子的位置信息是目前亟需解决的一个技术问题。

发明内容

本发明提供了一种电机，用以确定电机转子的位置信息。

具体的，本发明提供了一种电机，所述电机包括：电机转子、电机定子、磁传感器和处理器；

其中，所述电机转子能够转动地配置在所述电机定子中；

所述磁传感器配置在所述电机定子中，且位于所述电机转子的外侧；所述磁传感器，用于基于所述电机转子在任一时刻转动时产生的磁场强度，生成所述磁场强度对应的电压信号，并将所述电压信号发送给所述处理器；

所述处理器与所述磁传感器连接，所述处理器用于对所述电压信号进行处理，确定所述任一时刻时所述电机转子的位置信息。

在一种可能的实施方式中，所述电机为混合式步进电机。

在一种可能的实施方式中，若所述磁传感器为双路电桥传感器，则该磁传感器的两个电桥中心之间的距离为n+P/2，其中n为不小于0的整数，P为所述电机转子的转子齿距。

在一种可能的实施方式中，所述磁传感器为双路电桥隧道磁电阻磁传感器。

在一种可能的实施方式中，若所述磁传感器中包含两个子磁传感器，且每个所述子磁传感器均为单路电桥传感器，则所述磁传感器中包含的两个电桥中心之间的距离为n+P/2，其中n为不小于0的整数，P为所述电机转子的转子齿距。

在一种可能的实施方式中，所述磁传感器生成的所述电压信号为两路彼此正交的电压信号。

在一种可能的实施方式中，所述处理器通过对所述两路彼此正交的电压信号进行反正切计算，确定所述任一时刻时所述电机转子的位置信息。

在一种可能的实施方式中，所述磁传感器的感应面所在的平面与第一直线垂直，其中所述第一直线经过所述电机转子中距离所述感应面中心点最近的点，并与所述电机转子的轴线垂直。

在一种可能的实施方式中，所述磁传感器与所述电机转子之间的间距为毫米级。

由于本发明实施例电机中包括：电机转子、电机定子、磁传感器和处理器；其中，电机转子能够转动地配置在电机定子中；磁传感器配置在电机定子中，且位于电机转子的外侧，磁传感器可以感应到电机转子在任一时刻转动时产生的磁场强度，基于该磁场强度，生成与该磁场强度对应的电压信号，并将该电压信号发送给处理器；处理器对该电压信号进行处理后，即可快捷的确定任一时刻电机转子的位置信息。

附图说明