[发明专利]一种电源连接器接触件的间距测量装置

权利要求书

1.一种电源连接器接触件的间距测量装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上表面的一侧设有X向滑轨(2)，所述X向滑轨(2)的上表面水平滑动连接载料机构(21)，所述底座(1)上表面的另一侧且靠近所述X向滑轨(2)的两端部分别设有Y向支撑机构(3)和抛料机构(5)，所述Y向支撑机构(3)上垂直滑动连接视觉检测机构(4)；

所述载料机构(21)在X向滑轨(2)上沿X向移动将待检测的连接器送入所述视觉检测机构(4)进行检测；当检测结束后，所述载料机构(21)移动至所述抛料机构(5)的下方，所述抛料机构(5)用于抓取不合格的连接器。

2.根据权利要求1所述的一种电源连接器接触件的间距测量装置，其特征在于，所述Y向支撑机构(3)包括支撑座(31)，所述支撑座(31)顶部面向所述抛料机构(5)的一侧壁上水平固定连接第一Y向滑轨(32)，所述第一Y向滑轨(32)上滑动连接第一安装板(33)，所述第一安装板(33)上垂直滑动连接视觉检测机构(4)。

3.根据权利要求2所述的一种电源连接器接触件的间距测量装置，其特征在于，所述视觉检测机构(4)包括垂直固定连接在所述第一安装板(33)上的Z向滑轨(41)，所述Z向滑轨(41)上垂直滑动连接背板(42)，所述背板(42)面向所述抛料机构(5)的一侧壁上固定连接相机组件(43)，所相机组件(43)包括相机(431)、镜头(432)、上光源(433)和下光源(434)。

4.根据权利要求3所述的一种电源连接器接触件的间距测量装置，其特征在于，所述背板(42)包括上背板(421)，所述上背板(421)的下端部可垂直调节地设有下背板(422)，所述上背板(421)上端部固定连相机(431)、下端部固定连接镜头(432)，所述下背板(422)固定连接上光源(433)，所述上光源(433)的正下方且位于所述底座(1)的上表面设有下光源(434)，所述连相机(431)、镜头(432)、上光源(433)和下光源(434)同轴设置。

5.根据权利要求1所述的一种电源连接器接触件的间距测量装置，其特征在于，所述抛料机构(5)包括抛料底座(51)，所述抛料底座(51)面向所述视觉检测机构(4)一侧壁的顶端部水平固定连接第二Y向滑轨(52)，所述第二Y向滑轨(52)上滑动连接第二安装板(53)，所述第二安装板(53)面向所述视觉检测机构(4)的一侧壁上垂直固定连接垂直气缸(54)，所述垂直气缸(54)的活塞杆底端固定连接夹爪气缸(55)，所述夹爪气缸(55)的底端设有夹爪(56)。

6.根据权利要求1所述的一种电源连接器接触件的间距测量装置，其特征在于，所述载料机构(2)包括托板(211)和载具(212)，所述托板(211)和载具(212)可拆卸连接，所述托板(211)上设有载具放置框架(2111)，所述载具(212)上设有至少四个连接器放置格(2121)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种电源连接器接触件的间距测量装置，其特征在于，所述底座(1)的上表面还设有载具储物盒(6)。