[发明专利]一种智能生成机器人故障解决方案的方法

权利要求书

1.一种智能生成机器人故障解决方案的方法，其特征在于，包括以下步骤：

为机器人的每个部件定义一系列的故障状态标签，并保存在机器人上的故障处理装置中；

在机器人发生故障时，服务器按预设的故障代码标识向故障处理装置发送故障诊断信号；

根据所述故障诊断信号执行故障诊断，并收集在执行故障诊断过程中机器人各部件获得的周围环境数据，并添加相应的故障状态标签，生成反馈数据包发送给故障处理装置，故障处理装置再将反馈数据包发送到服务器；服务器实时响应，并进行储存；

服务器从所述反馈数据包中抽取出故障状态标签，并根据所有故障状态标签，生成故障初步解决方案，推送给移动端与管理平台。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障状态标签按机器人的部件的从属关系分层级定义，形成树状结构。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，一个故障状态对应一个故障诊断程序，一个故障诊断程序中包含有多项诊断内容，每一个诊断内容对应一个故障状态标签。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

根据故障初步解决方案，移动端向服务器发送一键修复指令，服务器将所述一键修复指令发送给所述故障处理装置，并由所述故障处理装置发送相应的控制信号给机器人的各部件执行一键修复。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述周围环境数据和故障状态标签对机器人故障再次进行精准分析。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在一个周围环境数据上添加多个故障状态标签。