[发明专利]码率控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种码率控制方法，其特征在于，所述码率控制方法包括以下步骤：

获取待编码的点云视频信息，对所述点云视频信息中的三维点云进行二维投影处理，得到二维视频序列；

对所述二维视频序列进行预编码，以获取编码参数集合；

获取当前的目标比特值，并根据所述目标比特值和所述编码参数集合对所述二维视频序列进行比特分配，以确定所述二维视频序列对应的目标码率；

根据所述目标码率对所述二维视频序列进行编码，得到目标编码视频；

其中，所述目标码率包括第一码率、第二码率和第三码率，所述二维视频序列中包括多个视频子序列，所述根据所述目标比特值和所述编码参数集合对所述二维视频序列进行比特分配，以确定所述二维视频序列对应的目标码率的步骤包括：

根据所述目标比特值对所述二维视频序列进行序列间比特分配，以确定所述二维视频序列中的视频子序列对应的第一码率；

根据所述第一码率对所述视频子序列进行组间比特分配，以确定所述视频子序列中的视频图像组对应的第二码率，其中，所述视频子序列中包括多个视频图像组；

将所述目标码率中的第二码率映射到所述编码参数集合中，以确定在所述编码参数集合中与所述第二码率对应的目标量化参数值；

根据所述目标量化参数值对所述视频图像组进行组内比特分配，以确定所述视频图像组中的视频图像帧对应的第三码率，其中，所述视频图像组中包括多个视频图像帧；

其中，所述根据所述目标比特值对所述二维视频序列进行序列间比特分配，以确定所述二维视频序列中的视频子序列对应的第一码率的步骤包括：

建立所述视频子序列的质量依赖模型，以获取所述视频子序列的质量依赖因子；

建立所述视频子序列对应的最小失真模型，并根据所述质量依赖因子和建立的最小失真模型，确定所述视频子序列对应的最优分配参数；

根据所述最优分配参数，将所述目标比特值在所述二维视频序列中的视频子序列间进行比特分配计算，得到所述二维视频序列中的视频子序列对应的第一码率；

其中，所述根据所述质量依赖因子和建立的最小失真模型，确定所述视频子序列对应的最优分配参数的步骤包括：

对所述质量依赖因子和所述最小失真模型进行计算，得到所述最小失真模型对应的最小失真表达式；

获取预设的迭代参数，根据获取的迭代参数对所述最小失真表达式进行迭代计算，得到所述视频子序列对应的最优分配参数。

2.如权利要求1所述的码率控制方法，其特征在于，所述编码参数集合包括量化参数序列，所述对所述二维视频序列进行预编码，以获取编码参数集合的步骤，包括：

获取所述编码参数中的量化参数序列的量化参数值，并建立预编码模型，其中，所述量化参数序列包括多个量化参数值；

根据建立的预编码模型，利用所述量化参数序列中的多个量化参数值分别对所述二维视频序列进行编码处理，以确定所述量化参数值对应的比特值；

根据所述比特值确定编码参数集合。

3.如权利要求1所述的码率控制方法，其特征在于，所述建立所述视频子序列的质量依赖模型，以获取所述视频子序列的质量依赖因子的步骤，包括：

获取所述质量依赖模型的初始样本数据，并对所述初始样本数据进行采样处理，得到目标样本数据；

对所述目标样本数据进行拟合，并根据拟合结果确定所述视频子序列的质量依赖模型；

对所述质量依赖模型进行变换，得到所述视频子序列的质量依赖因子。

4.如权利要求1所述的码率控制方法，其特征在于，所述确定所述二维视频序列对应的目标码率的步骤之后，还包括：

对所述目标比特值进行检测；

当检测到所述目标比特值发生变化时，返回并执行所述获取当前的目标比特值，并根据所述目标比特值对所述二维视频序列进行比特分配的步骤。