[发明专利]一种水果采摘机

说明书

本发明涉及采摘设备技术领域，特别涉及一种水果采摘机。包括软性腰带底座和一个连接在所述软性腰带底座上并可旋转的固定架，所述固定架上螺纹连接有采摘管道，所述采摘管道上连接有用于固定目标水果的接果器，所述接果器的一侧设置有用于剪切目标水果的切割系统，所述接果器下端连接有水果传送网袋，所述水果传送网袋下端放置有水果接收器皿。本发明解决了现有采摘机不适用于采收易损伤、要求完好率高的鲜食用水果和贮藏用水果的问题。

技术领域

本发明涉及采摘设备技术领域，特别涉及一种水果采摘机。

背景技术

果园的机械式采摘主要有振摇式、撞击式和切割式三种类型。振摇式是利用外力使树体或树枝发生振动或振摇，使果实产生加速度，在连结最弱处与果枝分离而掉落；撞击式是撞击部件直接冲撞果枝或敲打牵引果枝的棚架振落果实；切割式是将树枝或果柄切断使果实与果树分离的方式，又分为机械切割式和动力切割式。

振摇式、撞击式两种采摘方式的缺点在于：采摘的果实的损伤率较高,不适用于采收易损伤、要求完好率高的鲜食用水果和贮藏用水果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种水果采摘机，以解决背景技术中提出的现有采摘机不适用于采收易损伤、要求完好率高的鲜食用水果和贮藏用水果的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种水果采摘机，包括软性腰带底座和一个连接在所述软性腰带底座上并可旋转的固定架，所述固定架上螺纹连接有采摘管道，所述采摘管道上连接有用于固定目标水果的接果器，所述接果器的一侧设置有用于剪切目标水果的切割系统，所述接果器下端连接有水果传送网袋，所述水果传送网袋下端放置有水果接收器皿。

所述固定架包括第一圆筒及第二圆筒，所述第一圆筒的一端可旋转的连接在所述软性腰带底座上设有的金属座中，所述金属座中连接有第一轴承，所述第一圆筒连接在所述第一轴承中，所述第二圆筒垂直穿设于所述第一圆筒的另一端，所述第二圆筒远离第一圆筒的一端设置有第二轴承，所述第二轴承上设置有连接杆，所述连接杆与所述第二轴承连接，所述第二轴承上设置有用于限位其在所述第二圆筒内的端盖。

所述端盖螺纹连接在所述第二圆筒上。

所述连接杆上连接有连接器，所述连接器与所述采摘管道螺纹连接。

所述接果器为上下开口的圆柱结构，其中部中空，直径为90-100mm。

所述切割系统包括剪切装置及用于控制其剪切装置的控制组件。

所述剪切装置包括切割刀片、刀片安装座及弹簧动力组件，所述刀片安装座安装在接果器上，所述切割刀片可活动连接所述刀片安装座上，所述弹簧动力组件的一端与所述切割刀片的一端连接，用于驱动所述刀片对目标水果进行剪切，并与所述控制组件连接。

所述控制组件包括手握式控制器及动力装置，所述手握式控制器与所述弹簧动力组件连接，所述动力装置通过动力传导线路与所述弹簧动力组件连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、实现简单方便安全的采摘任务，而且要实现不同高度的采摘任务，方便果农对水果的采摘。

2、对于不同大小的水果可以通过设置不同大小的接果器以适应不同的水果采摘。

3、水果传送网袋的设置，可以保证水果采摘后防止其掉落在地面摔坏水果，水果传送网袋能将采摘后的水果传送至水果接收器皿内。

4、本发明的水果采摘机，大大降低农民的劳动强度，降低劳动力成本，提高经济效益和生产效益，对改善果业的健康和可持续发展有重要意义。

附图说明

图1为本发明的包括软性腰带底座与固定架的连接结构示意图；

图2为本发明的接果器与切割系统的连接结构示意图；