[发明专利]圆头带状电缆形状检验系统及方法

权利要求书

1.一种圆头带状电缆形状检验系统，其特征在于，所述系统包括：

现场传送机构，包括传送皮带和滚动轴，所述滚动轴用于带动所述传送皮带以将制造完毕的单根圆头带状电缆以均匀传送速度进行传送；

同步操控机构，分别与现场传送机构和间隔切割机构的同步控制，以使得间隔切割机构的每一次切割操作，切掉获得的每根成品电缆的长度等于设定长度阈值；

间隔切割机构，与所述现场传送机构连接，用于每执行一次切割操作获得一根成品电缆，并在每执行一次切割操作使得当前切割次数自增1；

随机选择设备，与所述间隔切割机构连接，用于随机选择当前切割次数对应的成品电缆并将随机选择的成品电缆的头部推送到视觉监控机构的正前方；

视觉监控设备，用于对当前的成品电缆执行视觉监控操作，以获得对应的实时监控图像；

第一操作设备，与所述视觉监控设备连接，用于对接收到的实时监控图像执行双线性插值操作以获得对应的第一操作图像；

第二操作设备，与所述第一操作设备连接，用于对接收到的第一操作图像执行引导滤波操作以获得对应的第二操作图像；

头部检测机构，与所述第二操作设备连接，用于基于所述圆头带状电缆的切口的灰度值数值范围识别所述第二操作图像中的各个切口像素，并将所述第二操作图像中的各个切口像素拟合成一个以上的待处理图像分块；

形状提取机构，与所述头部检测机构连接，用于将所述一个以上的待处理图像分块中最接近所述第二操作图像中央位置的待处理图像分块的边缘形状与所述圆头带状电缆的标准切口对应的圆形进行匹配度检测，并在检测到的匹配度大于等于预设百分比数值时，发出形状合格指令；

其中，随机选择当前切割次数对应的成品电缆并将随机选择的成品电缆的头部推送到视觉监控机构的正前方包括：基于随机算法随机选择当前切割次数对应的成品电缆并将随机选择的成品电缆的头部推送到视觉监控机构的正前方。

2.如权利要求1所述的圆头带状电缆形状检验系统，其特征在于：

所述形状提取机构还用于在检测到的匹配度小于所述预设百分比数值时，发出形状偏差指令。

3.如权利要求2所述的圆头带状电缆形状检验系统，其特征在于，还包括：

红外通信接口，与所述形状提取机构连接，用于将接收到的形状合格指令或者形状偏差指令调制在红外线通信链路上以发送到检验人员的红外移动终端的红外收发接口。

4.如权利要求3所述的圆头带状电缆形状检验系统，其特征在于，还包括：

数值存储机构，与所述形状提取机构连接，用于预先存储所述预设百分比数值以及所述圆头带状电缆的标准切口对应的圆形。

5.如权利要求4所述的圆头带状电缆形状检验系统，其特征在于：

基于所述圆头带状电缆的切口的灰度值数值范围识别所述第二操作图像中的各个切口像素，并将所述第二操作图像中的各个切口像素拟合成一个以上的待处理图像分块包括：将所述第二操作图像中灰度值在所述圆头带状电缆的切口的灰度值数值范围内的像素作为切口像素，并将所述第二操作图像中的各个切口像素拟合成一个以上的待处理图像分块。