[发明专利]一种自动变速器制动补偿策略的换挡方法

说明书

本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种自动变速器制动补偿策略的换挡方法，该自动变速器制动补偿策略的换挡方法，先确定当前工况信息满足制动补偿先决条件，然后通过获取制动主动缸压力和制动主动缸压力的变化率，并依据制动主动缸压力、制动主动缸压力的变化率、以及预设的制动主动缸压力和制动主动缸压力的变化率与车辆的目标减速度的关系图表，查询车辆的目标减速度，并依据制动主动缸压力和制动主动缸压力的变化率以及车辆的目标减速度判断是否满足制动补偿激活条件，若满足，则开启制动补偿。可依据制动主动缸压力、制动主动缸压力的变化率来衡量驾驶员的制动需求，且将驾驶员的制动需求通过目标减速度体现，可实现更好的制动效果。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种自动变速器制动补偿策略的换挡方法。

背景技术

目前车辆的制动方式主要有两种：轮边制动和发动机制动。轮边制动是靠液压制动卡钳夹紧刹车盘产生制动力，其刹车效果会受到轮胎与地面之间摩擦系数的影响。发动机制动是利用断油状态下发动机的转动惯量来反拖车辆实现制动：断油状态下的发动机的转速是由整车动能维持的，此状态下发动机相当于整车的惯性负载，相同车速条件下，挡位越低(速比越大)，发动机维持的转速越高，发动机制动的效果越好。

绝大数情况下车辆均采用轮边制动进行减速，但当车辆需要更快减速时，或者在某些特殊工况下轮边制动的制动效果或者性能降低时，如低附路面或者长距离大下坡工况，此时发动机制动可作为一个强有力的制动补偿叠加在轮边制动效果之上，使得车辆更快更平稳的制动，在采用该制动方法时，现有技术中主要是根据车辆状态去决定发动机制动补偿程度，但却无法反应驾驶员真实的制动需求。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种自动变速器制动补偿策略的换挡方法，在制动补偿的过程中，兼顾驾驶员的制动需求。

本发明提供一种自动变速器制动补偿策略的换挡方法，该自动变速器制动补偿策略的换挡方法包括：

S100：获取车辆的当前工况信息；

S110：判断当前工况信息是否满足制动补偿先决条件；若满足，则执行S120；

S120：获取制动主动缸压力和制动主动缸压力的变化率，并依据制动主动缸压力、制动主动缸压力的变化率、以及预设的制动主动缸压力和制动主动缸压力的变化率与车辆的目标减速度的关系图表，查询车辆的目标减速度；

S130：依据制动主动缸压力和制动主动缸压力的变化率以及车辆的目标减速度判断是否满足制动补偿激活条件，若满足，则执行S140；

S140：开启制动补偿，并依据设定换挡线进行降挡操作，所述设定换挡线为当前车速、目标减速度以及换挡信息的关系图表。

作为自动变速器制动补偿策略的换挡方法的优选技术方案，还包括位于S140之后的：

S150：获取车辆的当前工况信息；

S160：判断当前工况信息是否满足制动补偿先决条件；若满足，则执行S140；若不满足，则执行S170；

S170：退出制动补偿。

作为自动变速器制动补偿策略的换挡方法的优选技术方案，还包括位于S170之后的：

S180：判断ESC是否施加控制；若ESC施加控制，则执行S190；若ESC未施加控制，则执行S200；

S190：禁止升挡操作；

S200：按照设定的升挡表，执行逐级升挡操作。

作为自动变速器制动补偿策略的换挡方法的优选技术方案，还包括位于S200之后的：

S210：判断是否满足升挡退出条件，若满足升挡退出条件，则执行功能S100；若不满足升挡退出条件则执行S200。