[发明专利]无编码永磁同步电机的带速启动方法、存储介质及电子设备

说明书

本申请公开了一种无编码永磁同步电机的带速启动方法、存储介质及电子设备，向三相逆变桥输入零电压矢量，控制三相逆变桥为零电压状态；获取三相电流信号，根据所述三相电流信号判断电机当前状态；若电机当前状态为带速状态，则根据所述三相电流信号确定电机转速和转子磁极位置，根据所述电机转速和转子磁极位置控制电机启动；若电机当前状态为极低速状态，则向三相逆变桥输入任一相直流电压，控制电机转速为零，并将转子磁极位置拉到零位后，控制电机启动。本申请区分了电机两种启动状态，带速状态确定电机转速和磁场位置后控制电机启动，极低速状态则控制电机转速为零并将磁场位置拉到零位再控制电机启动，保证了不同转速下电机均能平滑启动。

技术领域

本申请涉及电机技术领域，尤其涉及一种无编码永磁同步电机的带速启动方法、存储介质及电子设备。

背景技术

永磁同步电机由于体积小、效率高、功率密度高、噪声低和动态响应快等优点被应用得越来越广泛。永磁同步电机包括带编码器和无编码器两种类型，相较于带编码器永磁同步电机，无编码器永磁同步电机具有成本低、结构简单和安全可靠等优点，无编码永磁同步电机被应用于多种领域和场合。

然而，永磁同步电机的无编码器控制以矢量控制为主流，在很多工况下都会出现电机在非静止状态(带速状态)下启动的问题，比如，故障快速重启、停机快速重启、被拖动后再启动等。由于电机不带编码器，所以无法获知电机转速和转子磁极位置，如何保证再启动的平滑性成为研究的热点。

发明内容

本申请的目的在于克服现有技术中无编码器永磁同步电机无法获知电机转速和转子磁极位置，难以保证带速再启动平滑性的不足，提供一种能够确定电机转速和转子磁极位置，保证再启动平滑性的无编码永磁同步电机的带速启动方法、存储介质及电子设备。

本申请的技术方案提供一种无编码器永磁同步电机的带速启动方法，包括如下步骤：

向三相逆变桥输入零电压矢量，控制所述三相逆变桥为零电压状态；

获取三相电流信号，根据所述三相电流信号判断电机当前状态；

若电机当前状态为带速状态，则根据所述三相电流信号确定电机转速和转子磁极位置，根据所述电机转速和转子磁极位置控制电机启动；

若电机当前状态为极低速状态，则向三相逆变桥输入任一相直流电压，控制电机转速为零，并将转子磁极位置拉到零位后，控制电机启动。

进一步地，所述根据所述三相电流信号判断电机当前状态，具体包括：

将所述三相电流信号变换为两相电流信号，获取所述两相电流信号的电流幅值；

若所述电流幅值在注入时间段内均小于第一预设电流阈值，则认为电机当前状态为极低速状态，否则认为电机当前状态为带速状态。

进一步地，所述第一预设电流阈值为电机额定电流的1/2，所述根据所述三相电流信号判断电机当前状态，还包括：

若在注入时间段内所述电流幅值大于或等于电机额定电流，或者

所述零电压矢量注入时间大于或等于注入时间段，则

控制所述零电压矢量停止注入。

进一步地，所述根据所述三相电流信号确定电机转速和转子磁极位置，具体包括：

根据电机在两相静止坐标系下的数学模型和所述两相电流信号，计算电机转速和转子磁极位置。

进一步地，所述根据电机在两相静止坐标系下的数学模型和两相电流，计算电机转速和转子磁极位置，具体包括：

将电机在两相静止坐标系下的数学模型离散化处理后，得到电机离散数学模型：