[发明专利]一种用于治疗肝癌的定位切除装置

说明书

本发明提供了一种用于治疗肝癌的定位切除装置，与现有技术比较，本发明还包括自动对患者肝组织癌细胞待切割区域的具体位置进行识别的识别模块、基于所述识别模块进一步生成所述患者的手术开口位置并经医生检查确认后投影至患者相应区域的开口生成模块、基于所述识别模块所识别所述患者待切割区域的体积进一步生成所述待切割区域的不少于一层的厚度相同的手术切割层的切割预测模块、通过显示屏实时追踪手术切割过程并对所述患者的待切割区域进行相应切割层对应的切割范围的标记显示进一步提高手术精准度的显示辅助模块和根据手术情况自动调节手术刀的有效工作长度的调节模块。本发明对手术过程进行定位辅助，有效手术效率和精准度。

技术领域

本发明涉及一种治疗肝癌的医疗技术领域，尤其涉及一种用于治疗肝癌的定位切除装置。

背景技术

原发性肝癌是常见的恶性肿瘤之一，仅次于肺癌。由于血清甲胎蛋白的临床应用和各种影像学技术的进步，特别是AFP和超声显像用于肝癌高危人群的监测，使肝癌能够在无症状和体征的亚临床期作出诊断，加之外科手术技术的成熟，以及各种局部治疗等非手术治疗方法的发展，使肝癌的预后较过去有了明显提高。

本实验团队长期针对医疗技术手段和肝癌治疗手术进行大量相关记录资料的浏览和研究，同时依托相关资源，并进行大量相关实验，经过大量检索发现存在的现有技术如US08489177B2、US09302122B2、CN107569780B和WO2010008536A1。如现有技术的一种癌症治疗室基准标记系统及其使用方法，包括基于基准记号-基准检测器的治疗室位置确定/定位系统及其使用方法。通常地，一组基准记号检测器检测从位于治疗室中的一个或多个物体上的一组基准记号发出的和/或反射的光子，并且由此确定的距离和/或计算的角度用来确定在治疗室中的多个对象或元件的相对位置。绘制的对象的位置用于：(1)成像诸如X射线，正电子发射断层摄影和/或质子束成像和/或(2)束瞄准和治疗，例如基于质子的癌症治疗。由于使用基准标记系统来动态地确定治疗室中的物体的相对位置，因此去除治疗束线等中心点的工程和/或数学约束。

为了解决本领域普遍存在肝癌手术辅助装置的定位精准度差、辅助装置的辅助效果不明显、现有技术的定位切除装置任需要大量人为确定判断以造成手术耗时长等等问题，作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前所存在的不足，提出了一种用于治疗肝癌的定位切除装置。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

可选的，一种用于治疗肝癌的定位切除装置，包括设置于手术床上端的机体和对患者胸前进行固定的固定机构，所述定位切除系统包括自动对患者肝组织癌细胞待切割区域的具体位置进行识别的识别模块、基于所述识别模块进一步生成所述患者的手术开口位置并经医生检查确认后投影至患者相应区域的开口生成模块、基于所述识别模块所识别所述患者待切割区域的体积进一步生成所述待切割区域的不少于一层的厚度相同的手术切割层的切割预测模块、通过显示屏实时追踪手术切割过程并对所述患者的待切割区域进行相应切割层对应的切割范围的标记显示进一步提高手术精准度的显示辅助模块和根据手术情况自动调节手术刀的有效工作长度的调节模块。

可选的，所述识别模块通过获取所述患者的肝脏图像进行灰色度处理进一步基于灰色度值对应区分标记所述肝脏正常区域和恶性病变的待切割区域。

可选的，所述开口生成模块包括设置于所述机体上对手术床上患者的身体姿势进行获取的获取单元和对所述获取单元所获取的图片进一步分析处理获得所述患者在所述手术床上的躯干姿势图像并基于所述识别模块所获得的所述患者的所述待切割区的相对位置关系模型进行所述手术床上患者待切割区域的识别并进一步投射相应标记点至所述患者身体相应位置进行所述患者的手术切口智能识别的投射单元。