[发明专利]一种在机充电式无人机、起降平台及系统

说明书

本发明公开一种在机充电式无人机、起降平台及系统。无人机包括：机体、安装在所述机体的下表面的充电电池和在所述机体的下表面向下延伸的用于地面支撑的支架，所述支架上具有至少两个竖直的筒状腔体，每个筒状腔体容纳一个充电触头组件，每个充电触头组件具有可竖直上下移动的支撑杆，所述支撑杆的下端设置有充电触点，且可探出所述支架的筒状腔体的外部；在所述充电触点探出的长度为预定长度的状态下，所述支撑杆与所述筒状腔体内部通过设置的导电部件电导通，构成为所述充电电池的充电回路。本发明利用可移动的支撑杆改变充电触点探出的长度，只在探出预定长度时，使整个充电回路导通对无人机充电，结构简单，充电干扰因素小，快速充电。

技术领域

本发明涉及无人机充电技术领域，尤其涉及一种在机充电式无人机、起降平台及系统。

背景技术

目前市面上常规的无人机充电技术，多采用电池充换电，如果是依赖人工进行充换电，需要手动操作，影响无人机使用的整体效率，如果利用自动换电技术，则需要增加额外的换电机械臂，通过机械臂的逻辑进行控制，使用成本较高，而且只有部分无人机支持该类型的换电，一些机械臂难以操作插拔的无人机，无法采用该方法进行换电。

此外，现有技术的无人机还有采用无线充电模式。这种模式主要缺点是需要对于无人机进行结构较为复杂的改装，大面积金属影响无人机陀螺仪，且对于无人机的配平以及操控影响较大；无线充电技术本身受到的干扰因素较大，充电速度较慢，难以满足高频率的无人机使用需求。

因此，现有技术的无人机缺少结构简单、较为方便且成本低的充电设计。

发明内容

本发明实施例提供一种在机充电式无人机、起降平台及系统，以解决现有技术的无人机缺少结构简单、较为方便且成本低的充电设计的问题。

第一方面，提供一种在机充电式无人机，包括：机体、安装在所述机体的下表面的充电电池和在所述机体的下表面向下延伸的用于地面支撑的支架，所述支架上具有至少两个竖直的筒状腔体，每个筒状腔体容纳一个充电触头组件，每个充电触头组件具有可竖直上下移动的支撑杆，所述支撑杆的下端设置有充电触点，且可探出所述支架的筒状腔体的外部；在所述充电触点探出的长度为预定长度的状态下，所述支撑杆与所述筒状腔体内部通过设置的导电部件电导通，构成为所述充电电池的充电回路。

进一步：所述筒状腔体内固定设置有固定板，所述固定板的下表面连接弹簧的上端，所述弹簧的下端连接活动板的上表面，所述活动板的下表面连接所述支撑杆的上端。

进一步：所述设置的导电部件包括：所述支撑杆上的径向表面固定伸出的弹性的移动导电触点，所述筒状腔体内固定环绕设置有一圈固定导电触点，所述支撑杆穿过所述固定导电触点围成的环形圈，所述移动导电触点的外端与所述固定导电触点的内径匹配，所述固定导电触点与所述充电电池电连接，在所述充电触点探出的长度为预定长度的状态下，所述移动导电触点与所述固定导电触点接触。

进一步：所述充电触点为半球形。

进一步：所述支架包括对称设置的两个T型支架，每一所述T型支架由竖向支撑杆和横向支撑杆组成，所述竖向支撑杆的上端连接所述机体的下表面，所述竖向支撑杆的下端连接所述横向支撑杆的中部，所述横向支撑杆内设置有至少一个所述筒状腔体。。

第二方面，提供一种无人机起降平台，包括：起降平台板和电源，所述起降平台板划分两个区域，为正极平台板和负极平台板，每个所述区域上设置有至少一个用于容纳并电连通如第一方面实施例任一项所述的在机充电式无人机的所述充电触点的盲孔，每个所述盲孔的深度为所述预定长度，所述盲孔与所述电源电连接。

进一步：所述盲孔为半球形。

进一步：所述无人机起降平台还包括：设置在所述起降平台板上的归中组件。

第三方面，提供一种无人机系统，包括：如上述第一方面实施例任一项所述的在机充电式无人机和如上述第二方面实施例任一项所述的无人机起降平台。