[发明专利]数字微流控芯片的液滴路径规划方法及装置

权利要求书

1.一种数字微流控芯片的液滴路径规划方法，包括：

获取芯片的温度信息和所述芯片上液滴的状态信息，其中，所述液滴的状态信息包括所述液滴的位置信息和温度信息；

根据所述芯片的温度信息和所述液滴的状态信息，通过梯度算法确定所述液滴的目标移动路径；

其中，根据所述芯片的温度信息和所述液滴的状态信息，通过梯度算法确定所述液滴的目标移动路径，包括：

获取所述液滴所在的位置区域在所述液滴周围的各位置区域方向上的温度梯度；

将所述温度梯度最高的方向确定为所述液滴的位移方向；

将沿所述位移方向移动的路径确定为目标移动路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在根据所述芯片的温度信息和所述液滴的状态信息，通过梯度算法确定所述液滴的目标移动路径之前，所述方法还包括：

基于所述液滴的位置信息将所述液滴的后方位置区域确定为禁止访问区域，其中，所述液滴的后方位置区域为所述液滴朝向所述芯片的进口方向的位置区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

当所述液滴的温度高于所述液滴前方的所有位置区域的平均温度时，将距离所述液滴的出口最短的路径确定为所述目标移动路径。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

若所述液滴移动至同一目标位置的次数大于一，则确定所述目标移动路径为非法路径。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

若至少两个液滴沿各自的所述目标移动路径移动时存在相互融合或单个液滴沿所述目标移动路径移动时存在分离，则确定所述目标移动路径为非法路径。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，至少两个液滴沿各自的所述目标移动路径移动时存在相互融合，包括：

同一时刻不同的所述液滴移动至所述芯片的同一位置区域；或者，

同一时刻不同的所述液滴移动至所述芯片的相邻的位置区域。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，单个液滴沿所述目标移动路径移动时存在分离，包括：

单个所述液滴周围不能同时存在至少两个通电的电极，其中，所述液滴由设于所述芯片的不同位置区域的电极驱动移动，每个所述位置区域分别设有一个所述电极。

8.根据权利要求5所述的方法，其中，在确定至少两个液滴同时移动存在相互融合或单个液滴存在分离之后，所述方法还包括：

对控制所述液滴的电极阵列的通、断电状态进行调整，使所述目标移动路径合法。

9.一种数字微流控芯片的液滴路径规划装置，包括：

获取模块，配置为获取芯片的温度信息和所述芯片上液滴的状态信息，其中，所述液滴的状态信息包括所述液滴的位置信息和温度信息；

确定模块，配置为根据所述芯片的温度信息和所述液滴的状态信息，通过梯度算法确定所述液滴的目标移动路径；

其中，根据所述芯片的温度信息和所述液滴的状态信息，通过梯度算法确定所述液滴的目标移动路径，包括：

获取所述液滴所在的位置区域在所述液滴周围的各位置区域方向上的温度梯度；

将所述温度梯度最高的方向确定为所述液滴的位移方向；

将沿所述位移方向移动的路径确定为目标移动路径。