[发明专利]行李再识别方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种基于多传感器的行李再识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取设置在目标跟踪监测节点上的信息采集装置所采集到的第一行李信息，其中，行李信息包括行李图像、行李点云数据以及行李条码；

获取与所述目标跟踪监测节点对应的第二行李信息；

根据所述第一行李信息在所述第二行李信息进行查询，以在所述第二行李信息所对应的行李中确定与所述第一行李信息相对应的目标行李。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当监测到行李传输链路的起始端有新行李进入时，获取所述新行李所对应的行李信息进行存储。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取设置在目标跟踪监测节点上的信息采集装置采集到的第一行李信息，包括：

获取设置在目标跟踪监测节点上的2D摄像头所采集到的行李图像；

获取设置在目标跟踪监测节点上的3D相机所采集到的行李点云数据；

获取设置在目标跟踪监测节点上的RFID读码器所采集到的行李条码；

根据时间信息将所述行李图像、行李点云数据以及行李条码进行关联，以得到第一行李信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述目标跟踪监测节点对应的第二行李信息，包括：

读取采集所述第一行李信息所对应的第一时间，并根据所述第一时间确定信息记录时间；

根据所述信息记录时间在预设数据库中进行查询，得到第二行李信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一行李信息在所述第二行李信息进行对比，以在所述第二行李信息所对应的行李中确定与所述第一行李信息相对应的目标行李，包括：

根据所述第一行李信息以及所述第二行李信息，确定所述第一行李信息与所述第二行李信息中每一行李信息的相似度度量；

根据所述相似度度量在所述第二行李信息中确定目标行李信息，以确定所述目标行李信息所对应的行李为目标行李，其中最大相似度度量所对应的行李信息为所述目标行李信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一行李信息以及所述第二行李信息，确定所述第一行李信息中每一行李与所述第二行李信息中每一行李的相似度度量，包括：

根据第一行李图像与第二行李图像，得到第一相似度值；

根据第一行李点云数据与第二行李点云数据，得到第二相似度值；

根据第一行李条码与第二行李条码，得到第三相似度值；

根据所述第一相似度值、第二相似度值以及第三相似度值，确定第一行李信息与第二行李信息的相似度度量。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一相似度值、第二相似度值以及第三相似度值，确定第一行李信息与第二行李信息的相似度度量，包括：

确定所述第一相似度值、第二相似度值以及第三相似度值，分别对应的第一行李集合、第二行李集合以及第三行李集合；

将所述第一行李集合、第二行李集合以及第三行李集合进行汇总，得到候选行李集合；

基于行李图像、行李点云数据以及行李条码，对所述候选行李集合中所包含的每一行李进行相似度融合，以得到所述候选行李集合中每一行李所对应的相似度度量。

8.一种基于多传感器的行李再识别装置，其特征在于，所述装置包括：

信息采集装置，用于获取设置在目标跟踪监测节点上的信息采集装置所采集到的第一行李信息，其中，行李信息包括行李图像、行李点云数据以及行李条码；

信息读取装置，用于获取与所述目标跟踪监测节点对应的第二行李信息；

行李识别装置，用于根据所述第一行李信息在所述第二行李信息进行查询，以在所述第二行李信息所对应的行李中确定与所述第一行李信息相对应的目标行李。