[发明专利]移动目标的行动轨迹获得方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种移动目标的行动轨迹获得方法，该方法包括以下步骤：确定监测区域中每个图像采集设备的可视范围内的出入口信息；确定监测区域中不同图像采集设备的出入口之间的通达信息；根据出入口信息和通达信息，构建视频路网；基于视频路网，获得移动目标在监测区域内的行动轨迹。应用本申请所提供的技术方案，根据图像采集设备的出入口信息和图像采集设备之间出入口的通达信息构建视频路网，可以较好地体现各出入口的通达情况，这样，基于视频路网，可以获得较为准确的移动目标在监测区域内的行动轨迹，以对移动目标进行有效地监控、跟踪等。本申请还公开了一种移动目标的行动轨迹获得装置、设备及存储介质，具有相应技术效果。

技术领域

本申请涉及监测技术领域，特别是涉及一种移动目标的行动轨迹获得方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在视频监控、目标追踪等场景中，多是利用图像采集设备进行图像采集，对采集到的图像进行分析得到移动目标的行动轨迹。如果移动目标在一个图像采集设备的可视范围内移动，通过对该图像采集设备采集到的图像进行分析，容易得到移动目标在该图像采集设备的可视范围内的行动轨迹。但是，如果移动目标的移动范围超出该图像采集设备的可视范围，但在多个图像采集设备的可视范围内，目前还没有较好的办法获取这种情况下移动目标的较为准确的行动轨迹。

发明内容

本申请的目的是提供一种移动目标的行动轨迹获得方法、装置、设备及存储介质，以获得较为准确的移动目标在监测区域内的行动轨迹。

为解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：

一种移动目标的行动轨迹获得方法，包括：

确定监测区域中每个图像采集设备的可视范围内的出入口信息；

确定所述监测区域中不同图像采集设备的出入口之间的通达信息；

根据所述出入口信息和所述通达信息，构建视频路网；

基于所述视频路网，获得移动目标在所述监测区域内的行动轨迹。

在本申请的一种具体实施方式中，所述确定监测区域中每个图像采集设备的可视范围内的出入口信息，包括：

针对监测区域中的每个图像采集设备，获得当前图像采集设备在设定第一时间段内连续采集到的多帧图像；

分别确定多个第一参考目标在每帧图像中的移动位置；

基于每个第一参考目标的移动位置，获得每个第一参考目标在所述当前图像采集设备的可视范围内的行动轨迹；

对所有第一参考目标的行动轨迹的起始点和终止点进行聚合处理，得到所述当前图像采集设备的可视范围内的出入口信息。

在本申请的一种具体实施方式中，所述确定所述监测区域中不同图像采集设备的出入口之间的通达信息，包括：

获得在设定第二时间段内多个第二参考目标在所述监测区域内的出入口经过数据；

根据所述出入口经过数据，确定不同图像采集设备的出入口之间是否通达。

在本申请的一种具体实施方式中，所述根据所述出入口经过数据，确定不同图像采集设备的出入口之间是否通达，包括：

分别将每个第二参考目标的出入口经过数据按照经过时间先后顺序排列；

基于排列后的出入口经过数据，确定属于不同图像采集设备的出入口之间的可达次数；

针对属于不同图像采集设备的任意两个出入口，根据当前两个出入口之间的可达次数，确定所述当前两个出入口之间是否通达。

在本申请的一种具体实施方式中，所述基于排列后的出入口经过数据，确定属于不同图像采集设备的出入口之间的可达次数，包括：