[发明专利]一种林木杂枝打捆机

说明书

本发明公开了一种林木杂枝打捆机，包括捆扎模块、进料模块和出料模块，出料模块固定安装在捆扎模块上，捆扎模块固定安装在进料模块上，为了适应不同长度的林木杂枝，捆扎模块与进料模块之间能调整间隙，以实现任意长度林木杂枝地捆扎，进料斗的正下方有抓手，该抓手能将林木杂枝压紧后再进行捆扎，增加了捆扎的牢固性，同时也节省储存空间，捆扎模块前端的辊轮能将已捆扎好的林木杂枝推动至出料模块中，出料模块中设有储存室，捆扎模块设有侧门，便于更换新的塑料捆扎胶带。本发明能实现送料、捆扎、出料、储存一体化作业，极大地提升了工作效率。在捆扎时，拱门处设有巧妙的弹簧限位装置，能保证塑料胶带平稳穿过拱门。

技术领域

本发明涉及机械控制工程技术领域，特别涉及一种林木杂枝打捆机。

背景技术

在林木杂枝捆扎这一环节，需要将其捆扎成小捆以便于放置和运输。目前，都是采用人工打包方式进行捆扎，手工用胶带或尼龙绳缠绕完成整个捆扎过程；而人工捆扎耗时长、效率低、劳动强度高、生产成本高；目前市面上的林木杂枝捆扎机，体积较大，工作时配套设施较多，设备维护成本高，安装拆卸不便，不适合在农业生产中运用。申请号：CN201910553170.5公布了一种捆扎机器人，该装置提高了操作的简易性、高效性，但是不能捆扎林木杂枝类不规则型物品，且工作效率不高。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种林木杂枝打捆机，包括捆扎模块、进料模块和出料模块。

捆扎模块包括：捆扎模块支撑座；进料模块包括：进料模块支撑座；出料模块包括：出料模块支撑座；捆扎模块支撑座固定安装在进料模块支撑座上，所述的出料模块支撑座固定安装在捆扎模块支撑座上。

进一步的，所述的捆扎模块还包括伸缩板定位电缸、伸缩板定位电缸支架、拱门导轨、辅助出料圆辊轮、尖倒刺、伸缩板、伸缩板定位电缸主轴支架、伸缩板定位电缸主轴、导向板、胶带定位电缸支架、胶带送料电机转轴、胶带定位电缸、胶带定位夹头、胶带、胶带送料电机、切割用电缸、切割用电缸伸缩轴、切割刀头、热熔用电缸、热熔用电缸伸缩轴、热熔装置、压紧用电缸、压紧用电缸伸缩轴、压紧装置、导向支架、导向用电缸伸缩轴、导向用电缸、限位板、辅助出料圆辊轮电机、限位挡条、限位挡条支架、压缩弹簧、压缩弹簧支架和拱门限位挡板，伸缩板定位电缸支架固定安装在捆扎模块支撑座上，伸缩板定位电缸固定安装在伸缩板定位电缸支架上，伸缩板定位电缸主轴固定安装在伸缩板定位电缸主轴支架上，伸缩板定位电缸主轴支架固定安装在伸缩板上，拱门导轨固定安装在捆扎模块支撑座上，辅助出料圆辊轮转动安装在辅助出料圆辊轮电机上，尖倒刺固定安装在辅助出料圆辊轮上，尖倒刺在辅助出料圆辊轮上呈均匀分布，导向板固定安装在捆扎模块支撑座上，胶带固定安装在胶带送料电机转轴上，胶带送料电机转轴转动安装在胶带送料电机上，胶带定位电缸固定安装在胶带定位电缸支架上，胶带定位电缸支架固定安装在捆扎模块支撑座上，胶带定位夹头固定安装在胶带定位电缸主轴上，切割用电缸固定安装在捆扎模块支撑座上，切割用电缸伸缩轴滑动安装在切割用电缸上，切割刀头固定安装在切割用电缸伸缩轴上，热熔用电缸固定安装在捆扎模块支撑座上，热熔用电缸伸缩轴滑动安装在热熔用电缸上，热熔装置固定安装在热熔用电缸伸缩轴上，压紧用电缸固定安装在捆扎模块支撑座上，压紧用电缸伸缩轴滑动安装在压紧用电缸上，压紧装置固定安装在压紧用电缸伸缩轴上，导向用电缸固定安装在捆扎模块支撑座上，导向用电缸伸缩轴滑动安装在导向用电缸上，导向支架固定安装在导向用电缸伸缩轴上，限位板有两根，限位板固定安装在捆扎模块支撑座上表面，辅助出料圆辊轮电机有两个，固定安装在捆扎模块支撑座上表面，拱门限位挡板固定安装在拱门导轨内表面，限位挡条支架固定安装在拱门限位挡板上，限位挡条支架在拱门限位挡板上呈均匀分布，限位挡条转动安装在限位挡条支架上，压缩弹簧支架固定安装在限位挡条上，压缩弹簧固定安装在压缩弹簧支架上。