[发明专利]底盘模组和移动机器人

说明书

本发明公开了一种底盘模组和移动机器人。基于本发明，底盘模组的底盘外壳内可以部署有途经目标热源的散热风道，并且，底盘模组的驱动轮腔作为散热风道的一部分，其容纳的驱动轮可以集成扰动组件。通过扰动组件响应于驱动轮的旋转而产生的扰动气流，可以使散热风道内的气压失衡，以引发散热风道内产生与目标热源发生热交换的流动气流，从而，可以提升底盘模组中的气流流动能力，以实现驱动气流流动的主动散热方式，进而，无需对热交换构件扩容，也能够提升散热效率、并同时兼顾底盘模组的″小型化″和″轻量化″。

技术领域

本发明涉及散热技术，特别涉及适用于移动机器人并且具有主动散热能力的一种底盘模组、以及应用该底盘模组的一种移动机器人，例如用于搬运的AGV(AutomatedGuided Vehicle，自动导向车)、或者用于智能家居服务的扫地机器人、或者小型载人电动机车等。

背景技术

移动机器人依靠底盘模组的驱动轮转动，可以按照指定路线移动，以完成接收到的指定任务。由于底盘模组具有“小型化”和“轻量化”的设计需求，因此，底盘模组中的元器件布局紧凑，从而，在底盘模组的运行过程中，元器件产生的热量难以及时散出。若长期以高温状态运行，底盘模组容易发生元器件损坏。

若为了提高散热效率而在发热元器件的表面额外增设热交换构件、或增大发热元器件表面的热交换构件的体积，以扩大发热元器件与空气热交换的散热面积，则，会违背底盘模组具“小型化”和“轻量化”的设计需求。

可见，如何在兼顾“小型化”和“轻量化”的同时提升散热效率，成为现有技术中有待解决的技术问题。

发明内容

在发明的实施例中，提供了一种底盘模组和一种移动机器人，有助于在兼顾“小型化”和“轻量化”的同时提升散热效率。

在其中一个实施例中，底盘模组可以用于移动机器人，并且，所述底盘模组包括：

底盘外壳，所述底盘外壳的内部布置有被选定为目标热源的元器件、以及途经所述目标热源的散热风道，其中，所述散热风道包括驱动轮腔、以及与所述驱动轮腔连通的导风管腔，所述驱动轮腔布置在所述底盘外壳的宽度方向上的侧边，所述导风管腔沿预设的气流流通轨迹布置，所述导风管腔基于导风隔板之间的间隙和/或导风隔板与所述底盘外壳的环形周面之间的间隙形成，所述导风隔板沿所述气流流通轨迹部署；

底盘轮组，所述底盘轮组包括布置在所述驱动轮腔内的驱动轮，并且，所述驱动轮集成有扰动组件；

其中，所述扰动组件响应于所述驱动轮的旋转，产生沿轴向贯穿所述驱动轮流动的扰动气流，所述扰动气流使所述散热风道内的气压失衡，以引发所述散热风道内产生与所述目标热源发生热交换的流动气流。

可选地，所述目标热源包括：布置在所述驱动轮腔内的轮组驱动组件；以及，布置在所述导风管腔的延伸路径中的功能驱控组件和/或动力供给组件。

可选地，所述轮组驱动组件包括轮轴驱动电机；其中，所述轮轴驱动电机与所述驱动轮传动连接，并且，所述扰动组件产生的所述扰动气流，在环绕所述轮轴驱动电机的外周的范围内轴向流动。

可选地，所述轮组驱动组件进一步包括电机控制器；其中，所述电机控制器装设在所述轮轴驱动电机的一侧周面，以暴露在所述扰动气流的轴向流动路径中；并且，所述电机控制器的外壳表面集成有散热构件，所述散热构件的热交换面的部署方向平行于所述扰动气流的流动方向。

可选地，所述驱动轮的轮毂包括轮盘、环绕所述轴盘布置的叶片状轮辐，其中：所述轮盘与所述轮轴驱动电机传动连接，并且，所述轴盘对所述轮轴驱动电机形成轴向遮挡；所述叶片状轮辐相对于所述轮轴驱动电机径向外扩，并且，所述扰动组件包括所述叶片状轮辐；所述叶片状轮辐被配置为在所述驱动轮的旋转速度不低于预设转速阈值时，使所述扰动气流具有足以导致气压失衡的强度。