[发明专利]外骨骼支撑结构及具有其的外骨骼系统

权利要求书

1.一种外骨骼支撑结构，其特征在于，包括：

支撑组件，当使用者处于坐姿状态时，所述支撑组件能够支撑于地面上；

第一结构组件，所述第一结构组件转动设置于所述支撑组件的一端上；所述第一结构组件用于固定并支撑使用者的大腿；

第二结构组件，所述第二结构组件转动设置于所述支撑组件上，且所述第二结构组件和所述第一结构组件依次设置；所述第二结构组件用于固定并支撑使用者的小腿；其中，

使用者在穿戴所述外骨骼支撑结构时，使用者的大腿、小腿、所述第二结构组件和所述支撑组件之间能够形成近似于平行四边形的支撑结构，所述近似于平行四边形的支撑结构的四个角分别为使用者的膝盖、所述第二结构组件和使用者小腿的接触点、所述第二结构组件和所述支撑组件的接触点、所述第一结构组件和所述支撑组件的接触点。

2.根据权利要求1所述的外骨骼支撑结构，其特征在于：所述第二结构组件包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件的一端和所述支撑组件转动连接，所述第一支撑件的另一端和所述第二支撑件转动连接；所述第二支撑件用于固定并支撑使用者的小腿。

3.根据权利要求2所述的外骨骼支撑结构，其特征在于：所述第一支撑件上设置有凹槽；所述第一支撑件通过所述凹槽能够套接于所述支撑组件上。

4.根据权利要求3所述的外骨骼支撑结构，其特征在于：所述支撑组件还包括防滑套，所述防滑套设置于所述支撑组件的另一端上，所述防滑套用于和地面接触；所述凹槽的侧壁上设置有缺口，所述第一支撑件套接于所述支撑组件时，所述防滑套卡接于所述缺口上。

5.根据权利要求1所述的外骨骼支撑结构，其特征在于：所述支撑组件可伸缩设置；所述支撑组件伸缩时，所述第一结构组件能够远离或靠近所述第二结构组件。

6.根据权利要求5所述的外骨骼支撑结构，其特征在于：所述支撑组件包括第三支撑件、第四支撑件和固定件，所述第三支撑件和所述第四支撑件滑动连接，所述固定件设置于所述第三支撑件和所述第四支撑件之间；所述固定件用于固定所述第三支撑件和所述第四支撑件并调节所述支撑组件的长度；所述第一结构组件转动设置于所述第三支撑件的一端上，所述第二结构组件转动设置于所述第四支撑件上。

7.根据权利要求6所述的外骨骼支撑结构，其特征在于：所述第三支撑件的另一端套接于所述第四支撑件的一端上，所述第三支撑件的另一端上设置有螺孔，所述第四支撑件在所述螺孔的对应位置设置有滑槽；所述固定件包括螺栓，所述螺栓穿设于所述螺孔并卡接于所述滑槽内，以将所述第三支撑件和所述第四支撑件固定。

8.根据权利要求6或7所述的外骨骼支撑结构，其特征在于：所述第一结构组件包括连接件和第五支撑件，所述连接件的一端转动设置于所述第三支撑件的一端上，所述连接件的另一端和所述第五支撑件固定连接，所述第五支撑件用于固定并支撑使用者的大腿。

9.根据权利要求8所述的外骨骼支撑结构，其特征在于：所述第五支撑件包括主体部和两个折弯部，所述两个折弯部对称设置于所述主体部的两侧。

10.一种外骨骼系统，其特征在于，包括：如权利要求1-9任一所述的外骨骼支撑结构。