[发明专利]基础矩阵估计方法及相关产品

说明书

本申请实施例提供一种基础矩阵估计方法及相关产品，该基础矩阵估计方法包括：终端设备获取用于图像匹配的第一图像和第二图像，对第一图像和第二图像进行多通道融合，得到多通道数据；第一图像标注有M个第一关键点的坐标；将多通道数据输入偏移量预测网络，得到与M个第一关键点对应的M个偏移量，根据M个偏移量计算第二图像中与M个第一关键点匹配的M个第二关键点的坐标；根据M个第一关键点的坐标和M个第二关键点的坐标计算基础矩阵。本申请实施例可以提高基础矩阵估计的准确度。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基础矩阵估计方法及相关产品。

背景技术

在图像处理领域中，基础矩阵是描述一幅图中的点与另一幅图之间的投影关系的矩阵。传统的基础矩阵的估计算法包括如下步骤：采用特征检测算法对两幅图像分别进行特征点检测与描述；根据计算出的特征点及其描述子，采用暴力匹配、最近邻匹配等特征匹配算法对两幅图像中的特征点进行匹配；根据匹配的多组特征点求解基础矩阵。

由于特征点检测算法的特征子是在特征点邻域上计算得到的，计算误差较大，导致后续基础矩阵估计的准确度较低。

发明内容

本申请实施例提供一种基础矩阵估计方法及相关产品，可以提高基础矩阵估计的准确度。

本申请实施例的第一方面提供了一种基础矩阵估计方法，包括：

获取用于图像匹配的第一图像和第二图像，对所述第一图像和所述第二图像进行多通道融合，得到多通道数据；所述第一图像标注有M个第一关键点的坐标；

将所述多通道数据输入偏移量预测网络，得到与所述M个第一关键点对应的M个偏移量，根据所述M个偏移量计算所述第二图像中与所述M个第一关键点匹配的M个第二关键点的坐标；

根据所述M个第一关键点的坐标和所述M个第二关键点的坐标计算基础矩阵。

本申请实施例的第二方面提供了一种基础矩阵估计装置，包括：

获取单元，用于获取用于图像匹配的第一图像和第二图像；

融合单元，用于对所述第一图像和所述第二图像进行多通道融合，得到多通道数据；所述第一图像标注有M个第一关键点的坐标；

预测单元，用于将所述多通道数据输入偏移量预测网络，得到与所述M个第一关键点对应的M个偏移量，根据所述M个偏移量计算所述第二图像中与所述M个第一关键点匹配的M个第二关键点的坐标；

计算单元，用于根据所述M个第一关键点的坐标和所述M个第二关键点的坐标计算基础矩阵。

本申请实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如本申请实施例第一方面中的步骤指令。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。

本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括计算机程序，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。