[发明专利]内窥镜移动时间确定方法、装置和计算机设备

权利要求书

1.一种内窥图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取肠镜内窥图像；

通过部位识别模型对所述肠镜内窥图像进行部位识别，得到部位识别结果；所述部位识别模型，基于携带部位标签的内窥训练图像，通过训练待训练的部位识别模型得到，在训练过程中通过识别损失对待训练的部位识别模型进行调整更新；所述识别损失根据部位识别训练结果和所述部位标签之间的分类交叉熵、所述内窥训练图像中内窥增强图像与内窥原始图像之间识别特征的差异、以及所述内窥训练图像的中心损失得到，所述部位识别训练结果，由所述待训练的部位识别模型对所述内窥训练图像进行部位识别得到，所述识别特征从所述待训练的部位识别模型中获得；

基于所述部位识别结果，从所述肠镜内窥图像中确定拍摄部位为第一部位的第一内窥图像和拍摄部位为第二部位的第二内窥图像；

根据所述第一内窥图像的时间属性和所述第二内窥图像的时间属性，确定所述肠镜内窥图像的时间差；

根据所述时间差与约束条件的比较结果，得到所述肠镜内窥图像对应的评估结果；所述评估结果用于表征所述肠镜内窥图像相应的操作质量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取肠镜内窥图像包括：

从肠镜视频流中依次提取肠镜内窥图像；

所述通过部位识别模型对所述肠镜内窥图像进行部位识别，得到部位识别结果包括：

依次将提取的肠镜内窥图像输入至部位识别模型；

获取所述部位识别模型处理输入的肠镜内窥图像后依次输出的部位识别结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述部位识别结果，从所述肠镜内窥图像中确定拍摄部位为第一部位的第一内窥图像和拍摄部位为第二部位的第二内窥图像包括：

对所述部位识别结果进行分析，得到所述部位识别结果所表示的部位；

根据部位识别结果表示第一部位的肠镜内窥图像确定拍摄部位为所述第一部位的第一内窥图像；

根据部位识别结果表示第二部位的肠镜内窥图像确定拍摄部位为所述第二部位的第二内窥图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据部位识别结果表示第一部位的肠镜内窥图像确定拍摄部位为所述第一部位的第一内窥图像包括：

将部位识别结果表示第一部位的肠镜内窥图像中拍摄时间最早的肠镜内窥图像作为拍摄部位为所述第一部位的第一内窥图像；或

根据连续至少两帧的部位识别结果表示第一部位的肠镜内窥图像确定为拍摄部位为所述第一部位的第一内窥图像。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据部位识别结果表示第二部位的肠镜内窥图像确定拍摄部位为所述第二部位的第二内窥图像包括：

将部位识别结果表示第二部位的肠镜内窥图像中拍摄时间最早的肠镜内窥图像作为拍摄部位为所述第二部位的第二内窥图像；或

根据连续至少两帧的部位识别结果表示第二部位的肠镜内窥图像确定为拍摄部位为所述第二部位的第二内窥图像。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

在所述根据部位识别结果表示第一部位的肠镜内窥图像确定拍摄部位为所述第一部位的第一内窥图像之后，还包括：生成计时开始提示消息；

在所述根据部位识别结果表示第二部位的肠镜内窥图像确定拍摄部位为所述第二部位的第二内窥图像之后，还包括：生成计时结束提示消息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据所述第一内窥图像的时间属性和所述第二内窥图像的时间属性，确定所述肠镜内窥图像的时间差，包括：

分别确定所述第一内窥图像的时间属性和所述第二内窥图像的时间属性；

根据所述第一内窥图像的时间属性确定时间起点；

根据所述第二内窥图像的时间属性确定时间终点；

基于所述时间起点和所述时间终点得到所述肠镜内窥图像的时间差。