[发明专利]一种磁悬浮轴承及其控制方法、装置、存储介质及处理器

权利要求书

1.一种磁悬浮轴承的控制方法，其特征在于，包括：

在接收到所述磁悬浮轴承的控制指令的情况下，确定所述控制指令的指令类型；

根据所述指令类型，确定所述磁悬浮轴承的轴承转子的初步运动距离，并确定所述磁悬浮轴承的轴承转子在所述初步运动距离之后的n步运动距离，n为正整数；在所述n步运动距离中，所述n步运动距离的距离值随着步数n的增大而减小；其中，确定所述磁悬浮轴承的轴承转子在所述初步运动距离之后的n步运动距离，包括：按反比例函数的形式，确定所述磁悬浮轴承的轴承转子在所述初步运动距离之后的n步运动距离；在所述n步运动距离中，所述n步运动距离的距离值随着步数n的增大而减小的方式，包括：所述n步运动距离的距离值随着步数n的增大，以反函数的形式减小；

控制所述磁悬浮轴承的轴承转子在按所述初步运动距离运动之后，再按所述n步运动距离运动。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮轴承的控制方法，其特征在于，确定所述磁悬浮轴承的轴承转子的初步运动距离，包括：

确定所述磁悬浮轴承的游隙，将所述磁悬浮轴承的游隙的设定系数倍数，确定为所述磁悬浮轴承的轴承转子的初步运动距离。

3.根据权利要求1或2所述的磁悬浮轴承的控制方法，其特征在于，所述指令类型，包括：起浮指令；

在所述指令类型为起浮指令的情况下，所述初步运动距离为第一次起浮量，所述n步运动距离为n步起浮高度；

控制所述磁悬浮轴承的轴承转子在按所述初步运动距离运动之后，再按所述n步运动距离运动，包括：

控制所述磁悬浮轴承的轴承转子在按所述第一次起浮量之后，再按所述n步起浮高度上浮，直至所述磁悬浮轴承的轴承转子悬浮至设定参考位置。

4.根据权利要求1或2所述的磁悬浮轴承的控制方法，其特征在于，所述指令类型，包括：停浮指令；

在所述指令类型为起浮指令的情况下，所述初步运动距离为第一次起浮量，所述n步运动距离为n步起浮高度；

在所述指令类型为停浮指令的情况下，所述初步运动距离为第一次下浮量，所述n步运动距离为n步下落高度，包括：

控制所述磁悬浮轴承的轴承转子在按所述第一次下浮量之后，再按所述n步下落高度下落，直至所述磁悬浮轴承的轴承转子落轴停浮。

5.一种磁悬浮轴承的控制装置，其特征在于，包括：

确定单元，被配置为在接收到所述磁悬浮轴承的控制指令的情况下，确定所述控制指令的指令类型；

所述确定单元，还被配置为根据所述指令类型，确定所述磁悬浮轴承的轴承转子的初步运动距离，并确定所述磁悬浮轴承的轴承转子在所述初步运动距离之后的n步运动距离，n为正整数；在所述n步运动距离中，所述n步运动距离的距离值随着步数n的增大而减小；其中，所述确定单元，确定所述磁悬浮轴承的轴承转子在所述初步运动距离之后的n步运动距离，包括：按反比例函数的形式，确定所述磁悬浮轴承的轴承转子在所述初步运动距离之后的n步运动距离；在所述n步运动距离中，所述n步运动距离的距离值随着步数n的增大而减小的方式，包括：所述n步运动距离的距离值随着步数n的增大，以反函数的形式减小；

控制单元，被配置为控制所述磁悬浮轴承的轴承转子在按所述初步运动距离运动之后，再按所述n步运动距离运动。

6.根据权利要求5所述的磁悬浮轴承的控制装置，其特征在于，所述确定单元，确定所述磁悬浮轴承的轴承转子的初步运动距离，包括：

确定所述磁悬浮轴承的游隙，将所述磁悬浮轴承的游隙的设定系数倍数，确定为所述磁悬浮轴承的轴承转子的初步运动距离。

7.根据权利要求5或6所述的磁悬浮轴承的控制装置，其特征在于，所述指令类型，包括：起浮指令；

在所述指令类型为起浮指令的情况下，所述初步运动距离为第一次起浮量，所述n步运动距离为n步起浮高度；

所述控制单元，控制所述磁悬浮轴承的轴承转子在按所述初步运动距离运动之后，再按所述n步运动距离运动，包括：

控制所述磁悬浮轴承的轴承转子在按所述第一次起浮量之后，再按所述n 步起浮高度上浮，直至所述磁悬浮轴承的轴承转子悬浮至设定参考位置。