[发明专利]一种投影图像校正方法

说明书

本发明提供一种投影图像校正方法，所述投影图像校正方法为：通过图像投影模块和摄像模块配合获取图像的信息，并将图像信息发送至处理器；处理器接收来自摄像模块的图像信息，并对图像进行分析，获取修正的数据发送至控制器；控制器接收到来自处理器的修正数据，并将修正数据发送至矫正模块；校正模块接收来自控制器的校正数据，并根据校正数据对投影仪的图像进行修正。本发明通过图像投影模块、摄像模块、处理器、控制器、校正模块之间的配合，对投影仪投影出的图像的位置进行修正，使使用者的体验感更佳。

技术领域

本发明属于投影图像校正方法技术领域，尤其涉及一种投影图像校正方法。

背景技术

投影仪是一种可以将内容例如图像或视频等投放到投影屏幕上的设备。在许多场景下都会应用到投影仪。例如，在开会时，利用投影仪将开会所涉及的文字或图像内容投放到投影屏幕上，以供大家观看；又如，在家里，利用投影仪将视频投放到投影屏幕上，以获得较佳的视觉享受。

随着互联网技术的发展，教育培训逐渐从传统的线下教学转换为线上教学，克服了线下教学对于空间及时间的限制。线上教育以其空间成本低、时间掌控灵活等优势，逐渐在教育培训领域占据较大市场份额。目前的线上教学，通常采用点对点视频连线的在线教育，为使得听课者享受线下教学的真实互动性，利用摄像装置实时获取每个学生的实景图像，并利用利用投影设备投影在每个用户所在的空间内，使得用户实时体验到线下教学的互动场景。

线上教学系统中的投影设备，在将参与学生的真实图像投影到用户邻近位置时，通常将投影设备固定设置；或者，对于户外使用的投影设备，需要用户手动调试，以使得每组图像能够组合展示完整的线下教学场景。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种投影图像校正方法，包括图像投影模块、摄像模块、处理器、控制器、校正模块，所述图像投影模块连接摄像模块、所述摄像模块连接处理器，所述处理器连接控制器，所述控制器连接校正模块，所述投影图像校正方法为：

S1：通过图像投影模块和摄像模块配合获取图像的信息，并将图像信息发送至处理器；

S2：处理器接收来自摄像模块的图像信息，并对图像进行分析，获取修正的数据发送至控制器；

S3：控制器接收到来自处理器的修正数据，并将修正数据发送至矫正模块；

S4：校正模块接收来自控制器的校正数据，并根据校正数据对投影仪的图像进行修正。

优选的，所述图像摄影模块能够对投影仪屏幕进行投影，以便于摄像模块进行摄像。

优选的，所述摄像模块在图像投影模块对投影仪屏幕进行投影的同时进行图像拍摄，拍摄出图像的阴影部分；

优选的，所述处理器能够根据收到的图像信息计算出图像各角的坐标，并根据图像各角的坐标推算出修正的图像各角坐标数据。

优选的，所述根据收到的图像信息计算出图像各角的坐标，包括：

获取接收到的待校正图像在Bayer空间下的像素矩阵中的任一像素点；

确定所述像素点在所述像素矩阵中的坐标信息；

根据所述像素矩阵和所述坐标信息，截取所述像素点对应于所述像素矩阵中的子像素矩阵；

根据所述坐标信息，确定预设颜色校正矩阵中的校正系数和预设校正公式；

根据所述子像素矩阵、所述校正系数和所述预设校正公式，计算所述像素点的像素校正值；

根据所述坐标信息和所述像素校正值，算出修正的图像各角坐标数据。

优选的，所述根据所述像素矩阵和所述坐标信息，截取所述像素点对应于所述像素矩阵中的子像素矩阵，包括：