[发明专利]一种拉链袋取袋机构

权利要求书

1.一种拉链袋取袋机构，其特征在于：包括底座(1)、底座(1)中部形成有安装槽(2)，安装槽(2)内装配有用于输送拉链袋(100)的输送装置(3)；底座(1)上装配有用于放置拉链袋(100)的放袋装置(4)；放袋装置(4)位于输送装置(3)上部的一端；底座(1)的放袋装置(4)下部对应安装有取袋装置(5)；取袋装置(5)用于将放袋装置(4)中的拉链袋(100)放置于输送装置(3)上，输送装置(3)的另一端安装有吸袋机构(6)，吸袋机构(6)用于将输送装置(3)上的拉链袋(100)吸附。

2.根据权利要求1所述的一种拉链袋取袋机构，其特征在于：所述取袋装置(5)包括取袋驱动气缸(50)和与取袋驱动气缸(50)相连的若干取袋吸盘(51)，通过取袋驱动气缸(50)带动取袋吸盘(51)运动将放袋装置(4)中的拉链袋(100)吸出。

3.根据权利要求2所述的一种拉链袋取袋机构，其特征在于：所述放袋装置(4)包括沿着底座(1)长度方向对称布设的横向挡板(40)，横向挡板(40)上布设有至少两个横向滑动槽(41)，滑动槽(41)的两端滑动安装有纵向挡块(42)，两个横向挡板(40)与四个纵向挡块(42)之间形成用于放置拉链袋(100)的容纳腔(43)。

4.根据权利要求3所述的一种拉链袋取袋机构，其特征在于：所述底座(1)上布设有用于调节两个横向挡板(40)之间距离的调节机构(7)。

5.根据权利要求4所述的一种拉链袋取袋机构，其特征在于：所述两个横向挡板(40)之间布设有导向机构(8)，导向机构(8)位于调节机构(7)上端。

6.根据权利要求5所述的一种拉链袋取袋机构，其特征在于：所述调节机构(7)包括垂直固设于底座(1)一侧的支撑板(70)，支撑板(70)上布设有驱动电机(79)，横向挡板(40)的两端底部分别布设有前旋转丝杆(71)和后旋转丝杆(72)；横向挡板(40)上分别对称布设有前螺帽(76)和后螺帽(77)；前旋转丝杆(71)穿过两横向挡板(40)的前螺帽(76)，一端连接前带轮(73)，另一端连接支撑板(70)上的驱动电机(79)，后旋转丝杆(72)穿过两横向挡板(40)的后螺帽(77)，一端连接后带轮(74)，另一端转动连接支撑板(70)上，前带轮(73)与后带轮(74)之间通过皮带(75)连接。

7.根据权利要求6所述的一种拉链袋取袋机构，其特征在于：所述导向机构(8)包括分别固设于横向挡板(40)两端的前导向套(80)和后导向套(81)；两个前导向套(80)之间套接有前导向轴(82)，两个后导向套(81)之间套接有后导向轴(83)。

8.根据权利要求7所述的一种拉链袋取袋机构，其特征在于：所述输送装置(3)包括输送电机(30)，安装在输送电机(30)输出轴上的主动辊(31)，安装槽(2)内布设有从动辊(32)，主动辊(31)与从动辊(32)之间通过若干橡胶输送带(33)连接。

9.根据权利要求8所述的一种拉链袋取袋机构，其特征在于：所述底座(1)端部安装有挡板(9)，挡板(9)前端安装有光电感应器(10)，光电感应器(10)位于吸袋机构(6)底端。

10.根据权利要求9所述的一种拉链袋取袋机构，其特征在于：所述吸袋机构(6)包括旋转臂(60)，旋转臂(60)底部安装有吸袋驱动气缸(61)，吸袋驱动气缸(61)的驱动轴连接安装板(62)，安装板(62)上布设有若干吸袋吸盘(63)。