[发明专利]一种植保无人机用防水型舵机结构

说明书

本发明公开了一种植保无人机用防水型舵机结构，包括下部支架、侧横支架、电机、密封盒和控制器，所述下部支架上连接有安置板，且下部支架上对称设置有上部支架，并且上部支架与下部支架上连接有螺钉，所述侧横支架安装在上部支架与下部支架之间，且侧横支架上开设有侧导流槽，并且侧横支架两端对称设置有密封外壳，所述电机安装在密封外壳内，且电机顶端连接有横轴，所述密封盒连接在侧横支架左侧，且密封盒上开设有上导流槽，所述控制器安装在密封盒内，且密封盒前侧开设有空心槽。该植保无人机用防水型舵机结构，不仅能有效防水，还能对渗透进的雨水进行排水，减少雨水在舵机上的停留时间，舵机自身较为轻便，易于使用。

技术领域

本发明涉及植保无人机舵机结构技术领域，具体为一种植保无人机用防水型舵机结构。

背景技术

我国是农业大国，但是在需要对大量农田需要进行农业植保作业时，也面临着农村青壮年劳动力不足的问题，并且农保作业中需要大量喷洒农药，人力劳动不仅效率低下，成本也高，而且人体长期处于喷洒了农药的空气中也会造成不可逆的伤害，因此随着无人机技术的不断发展，使用高效率的无人机对农田进行高空远距离喷洒农药的方法正逐渐代替人工作业。

无人机中的舵机是负责控制无人机运动的中枢结构，然而无人机作为替代人工的机械设备，需要具备在不同环境中高强度作业的功能，但是目前使用的植保无人机不能在下雨天或潮湿环境内进行喷洒作业，雨水容易渗透进无人机舵机内造成电路损坏，影响无人机的使用寿命，并且传统的无人机在满载农药的情况下，加上无人机自重会对舵机的支撑控制结构产生巨大负担，易增加无人机在飞行途中发生倾翻的问题，针对上述问题，急需在原有的植保无人机用舵机结构的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种植保无人机用防水型舵机结构，以解决上述背景技术中提出传统的植保无人机用舵机结构不能有效防水，不能对渗透进的雨水进行排水，舵机自身较重易增加无人机整体重量的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种植保无人机用防水型舵机结构，包括下部支架、侧横支架、电机、密封盒和控制器，所述下部支架上连接有安置板，且下部支架上对称设置有上部支架，并且上部支架与下部支架上连接有螺钉，所述侧横支架安装在上部支架与下部支架之间，且侧横支架上开设有侧导流槽，并且侧横支架两端对称设置有密封外壳，同时密封外壳外侧开设有排水槽，所述电机安装在密封外壳内，且电机顶端连接有横轴，并且横轴两端对称设置有螺纹转轴，所述密封盒连接在侧横支架左侧，且密封盒上开设有上导流槽，并且密封盒与电机之间连接有橡胶软管，所述控制器安装在密封盒内，且密封盒前侧开设有空心槽。

优选的，所述下部支架与安置板卡合连接，且下部支架通过螺钉与上部支架组成拆卸结构，并且下部支架和上部支架共同组成为圆弧形结构。

优选的，所述侧导流槽在侧横支架上呈半弧状结构，且侧横支架横跨在下部支架和上部支架两端上，并且侧横支架为塑料的中空结构。

优选的，所述密封外壳与排水槽嵌套连接，且密封外壳与上部支架固定连接，并且密封外壳与电机组成卡合结构。

优选的，所述螺纹转轴通过横轴与侧横支架组成转动结构，且横轴与侧横支架贯穿连接。

优选的，所述上导流槽在密封盒上呈半弧状结构，且密封盒与上部支架为一体化结构，并且密封盒为塑料的中空结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该植保无人机用防水型舵机结构，采用新型结构设计，在使用本装置时，通过电机外侧设置下部支架、上部支架、密封外壳和排水槽的结构，使装置能够对电机实现全封闭式的密封结构，能够将从任何角度流入的雨水及时排出，避免雨水长时间积攒在舵机周边造成设备损坏，也可以通过侧横支架和密封盒上设置侧导流槽和上导流槽的结构，使装置能够便于对雨水进行导流，加速雨水排离舵机的效率，能增强装置的防水性能和减轻舵机机身自重；