[发明专利]一种微型多球面仿生复眼相机

权利要求书

1.一种微型多球面仿生复眼相机，其特征在于：包括多球面仿生复眼镜头、透明基底、光电检测芯片、封装填充胶体、引线、引脚、封装外壳和电路板，其中多球面仿生复眼镜头与透明基底直接连接形成复眼相机上部结构，光电检测芯片放置于封装外壳之中，其输出口由引线与引脚相连接，引脚穿过封装外壳与电路板相连接，光电检测芯片、封装外壳、引线以及引脚的相对位置关系通过封装填充胶体固定形成复眼相机下部结构，将上部结构与下部结构通过封装填充胶体相粘合，并使多球面仿生复眼镜头的成像平面与光电检测芯片的检测平面相重合；

所述多球面仿生复眼镜头包括：子眼透镜、曲面基底和连接支架，若干个子眼透镜以环形方式由中心向边缘分级排布于各级曲面基底之上，各级曲面基底之间由支架相连接，同一环形阵列的子眼透镜为同一级，由中心向边缘各级子眼透镜依次命名为0、1、2、…、N级，相邻各级子眼透镜夹角Φ、曲率半径r、N级曲面基底外表面曲率半径R_N、折射率n应该满足下式：

当检测目标图像经0级子眼透镜聚焦于光电检测芯片之上时，即0级基底外表面的曲率半径R₀、相邻各级子眼透镜夹角Φ、曲率半径r、折射率n已知的情况下，可根据上式分别求出1级、2级、3级、…、N级基底外表面的曲率半径R₁、R₂、…、R_N的数值。