[发明专利]一种工业制造机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，更具体的说是一种工业制造机器人。能对板材进行加工还能对板材加工后进行装填运送的优点。包括调整支臂，调整支臂设置有两个，调整支臂包括转动环、旋转大臂、连接板、液压推杆、安装座和电机连接架，旋转大臂固定连接在转动环上，连接板设置在旋转大臂上，液压推杆固接在连接板上，安装座固定连接在连接板上。所述的旋转大臂上设置有滑槽，安装座和电机连接架滑动在滑槽中。该装置还包括连接小臂、运输架、运输电机和支臂调整电机。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，更具体的说是一种工业制造机器人。

背景技术

公开号为209999211U公开了一种工业生产用机器人，包括底座和控制座，所述控制座上通过螺栓固定控制面板，底座上安装旋转的转盘，转盘的表面上固定三轴机器臂；所述三轴机器臂的前端口上焊接横板，横板侧面中心处焊接支撑杆，支撑杆两侧对称固定有焊接在横板上的第一连接架和第二连接架。本工业生产用机器人，在夹持大的物品时，两头气缸的气缸杆向外伸长后，夹具也就张开在收缩后，将大的物体夹持起来，在夹持特殊的物体时，气泵首先会向气囊内充气，让橡胶板从夹具上弹出来，保持气囊内气压的稳定，然后两头气缸的气缸杆向外伸长后，橡胶板与物体两端相接触，由于不是硬度的材质，既可以提高夹持的牢固度，也避免造成损坏。该装置存在着不能对板材进行加工还能对板材加工后进行装填运送的缺点。

发明内容

本发明的目的是提供一种工业制造机器人，具有能对板材进行加工还能对板材加工后进行装填运送的优点。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种工业制造机器人，该装置包括调整支臂，调整支臂设置有两个，调整支臂包括转动环、旋转大臂、连接板、液压推杆、安装座和电机连接架，旋转大臂固定连接在转动环上，连接板设置在旋转大臂上，液压推杆固接在连接板上，安装座固定连接在连接板上。

所述的旋转大臂上设置有滑槽，安装座和电机连接架滑动在滑槽中。

该装置还包括连接小臂、运输架、运输电机和支臂调整电机，连接小臂和运输架均设置有两个，运输电机设置在位于前侧的运输架上，支臂调整电机的输出轴固定连接在后侧的连接小臂内侧，两个连接小臂分别转动连接在两个安装座中，支臂调整电机固定连接在电机连接架中。

该装置还包括齿轮轴和齿形带，多个齿轮轴均转动连接在运输架之间，多个齿轮轴通过齿形带传动，运输电机的输出轴上固定连接在多个齿轮轴中的一个。

该装置还包括加工箱、固定座、完工收集箱、电机、通孔和丝杆，固定座设置有两个，两个固定座分别固接在加工箱的前后两端，完工收集箱固定连接在加工箱的下端，电机固定连接在加工箱上，丝杆固定连接在电机的输出轴上，通孔设置在加工箱上，两个转动环分别转动连接在两个固定座上。

本发明一种工业制造机器人的有益效果为：在需要对板材进行加工进行工业制造时，先通过调整电动推杆的伸出长度能够调整装置的整体高度，以此来应对不同的物料板材存放高度，能够使用于不同高度的物料加工条件；通过调整液压缸和调整液压推杆的伸出长度以及支臂调整电机能够对齿形带的位置进行调整从而改变齿形带与板材之间的接触位置，适用于对物料进行更高的运送；加工完毕后通过调整调整支臂和承载架之间设置的液压缸和支臂调整电机使齿形带与加工后的板材接触，将板材推送到加工箱中，既能对板材进行加工还能对板材加工后进行装填运送。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的调整支臂结构示意图；

图2是本发明的物料运移组件结构示意图；

图3是本发明的调整支臂和物料运移组件连接局部示意图；

图4是本发明的承载架结构示意图；

图5是本发明的承载架局部放大图；