[发明专利]一种基于自动驾驶的交互方法和装置

说明书

本发明实施例提供了一种基于自动驾驶的交互方法和装置，所述方法包括：根据泊车界面的开启状态，通过不同的方式激活自动驾驶模式；在根据预先学习的泊车路线进行自动驾驶的过程中，响应于场景变化，执行不同的界面显示控制处理，以向用户反馈场景变化的信息；在行驶至所述泊车路线记录的目标车位时，自动泊入所述目标车位。通过本发明实施例，实现了将车辆泊入把目标车位，提高了自动驾驶的安全性。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及一种基于自动驾驶的交互方法和装置。

背景技术

在自动驾驶技术领域中，通常涉及到自动泊车，自动泊车需要用户先将车辆驾驶至可用车位附近，当检测到有可用车位时，才能够将车辆自动泊入可用车位，而这种方式具有一定的局限性。

发明内容

鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于自动驾驶的交互方法和装置，包括：

一种基于自动驾驶的交互方法，所述方法包括：

根据泊车界面的开启状态，通过不同的方式激活自动驾驶模式；

在根据预先学习的泊车路线进行自动驾驶的过程中，响应于场景变化，执行不同的界面显示控制处理，以向用户反馈场景变化的信息；

在行驶至所述泊车路线记录的目标车位时，自动泊入所述目标车位。

可选地，所述根据泊车界面的开启状态，通过不同的方式激活自动驾驶模式，包括：

在未开启泊车界面的情况下，在车载系统桌面中，呈现包含已进入自动驾驶可用区域提示内容的视觉元素，并推送包含可激活自动驾驶模式提示内容的语音消息，以向用户反馈可激活自动驾驶模式的信息；

通过对包含已进入自动驾驶可用区域提示内容的视觉元素的动作交互，或，通过对包含可激活自动驾驶模式提示内容的语音消息的语音交互，激活自动驾驶模式。

可选地，所述根据泊车界面的开启状态，通过不同的方式激活自动驾驶模式，包括：

在打开泊车界面的情况下，将所述泊车界面中用于进入自动驾驶的界面元素呈现为可操作状态，以向用户反馈可激活自动驾驶模式的信息；

通过对所述用于进入自动驾驶的界面元素的动作交互，激活自动驾驶模式。

可选地，所述根据泊车界面的开启状态，通过不同的方式激活自动驾驶模式，包括：

在打开泊车界面的情况下，当检测到当前车辆与所述目标车位的距离小于预设距离时，在所述泊车界面中呈现针对遥控泊车的界面元素，以向用户反馈可通过遥控泊车激活自动驾驶模式的信息；

响应于对针对遥控泊车的界面元素的操作，呈现包含针对遥控泊车的指南内容的视觉元素，并通过在车外操作车钥匙的方式，激活自动驾驶模式。

可选地，所述响应于场景变化，执行不同的界面显示控制处理，以向用户反馈场景变化的信息，包括：

当检测到即将驶入弯道时，对自动驾驶界面中环境模拟显示内容的显示视图进行调整，以向用户反馈环境中的弯道情况。

可选地，所述响应于场景变化，执行不同的界面显示控制处理，以向用户反馈场景变化的信息，包括：

在检测到处于倒车档的情况下，在自动驾驶界面中突出显示全景影像视图，以向用户反馈当前车辆周围的实时环境信息；

和/或，在检测到处于倒车档的情况下，将环境模拟显示内容中针对当前车辆的环境模拟元素呈现为刹车灯点亮状态，以向用户反馈当前车辆处于倒车状态；