[发明专利]一种双参数新型基础控制器的控制方法

权利要求书

1.一种双参数新型基础控制器的控制方法，其特征在于，包括：

获取常用微分器输入信号；其中，所述常用微分器输入信号为火电机组的脱硝控制系统的NOX过程输出信号；

将所述常用微分器输入信号输入至常用微分器，得到常用微分器输出信号，并将所述常用微分器输出信号作为第一判断器输入信号；

将所述第一判断器输入信号输入至第一判断器，得到第一判断器输出信号，并将所述第一判断器输出信号作为选择器输入信号；

获取高效积分器第一时间常数及高效积分器第二时间常数；

将所述高效积分器第一时间常数、所述高效积分器第二时间常数及所述选择器输入信号输入至第一选择器，得到第一选择器输出信号，并将所述第一选择器输出信号作为高性能比例-积分控制器第一输入信号；其中，所述第一选择器为第一二输入选择器；所述将所述高效积分器第一时间常数、所述高效积分器第二时间常数及所述选择器输入信号输入至第一选择器，得到第一选择器输出信号，包括：判断所述选择器输入信号是否为1；若是，将所述高效积分器第一时间常数作为第一选择器输出信号；若否，将所述高效积分器第二时间常数作为第一选择器输出信号；

获取高性能比例-积分控制器第二输入信号；其中，所述高性能比例-积分控制器第二输入信号为火电机组的脱硝系统的NOX过程给定信号与NOX过程输出信号的偏差信号；

将所述高性能比例-积分控制器第一输入信号及所述高性能比例-积分控制器第二输入信号输入至高性能比例-积分控制器，得到高性能比例-积分控制器输出信号；

获取高性能超前观测器第一时间常数及高性能超前观测器第二时间常数；

将所述高性能超前观测器第一时间常数、所述高性能超前观测器第二时间常数及所述选择器输入信号输入至第二选择器，得到第二选择器输出信号，并将所述第二选择器输出信号作为高性能超前观测器第一输入信号；其中，所述第二选择器为第二二输入选择器；所述将所述高性能超前观测器第一时间常数、所述高性能超前观测器第二时间常数及所述选择器输入信号输入至第二选择器，得到第二选择器输出信号，包括：判断所述选择器输入信号是否为1；若是，将所述高性能超前观测器第一时间常数作为第二选择器输出信号；若否，将所述高性能超前观测器第二时间常数作为第二选择器输出信号；

将所述高性能比例-积分控制器输出信号及所述高性能超前观测器第一输入信号输入至高性能超前观测器，得到双参数新型基础控制器输出信号。

2.如权利要求1所述的一种双参数新型基础控制器的控制方法，其特征在于，所述将所述第一判断器输入信号输入至第一判断器，得到第一判断器输出信号，包括：

判断所述第一判断器输入信号与0的大小；若所述第一判断器输入信号大于0，则所述第一判断器输出信号为1；若所述第一判断器输入信号不大于0，则所述第一判断器输出信号为0。

3.如权利要求1所述的一种双参数新型基础控制器的控制方法，其特征在于，所述常用微分器的传递函数为：

其中，CD(s)为常用微分器的传递函数，T_D为常用微分器时间常数，s为拉普拉斯算子。

4.如权利要求1所述的一种双参数新型基础控制器的控制方法，其特征在于，所述第一判断器通过以下公式进行计算：

其中，OUT_GTZD为第一判断器输出信号，CD(t)为常用微分器输出信号。

5.如权利要求1所述的一种双参数新型基础控制器的控制方法，其特征在于，所述第一选择器通过以下公式进行计算：

T_HEI＝OUT_TISA

其中，OUT_TISA为第一选择器输出信号，T_HEIA为高效积分器第一时间常数，T_HEIB为高效积分器第二时间常数，OUT_GTZD为第一判断器输出信号。