[发明专利]一种车辆爆胎安全辅助控制方法及其系统

权利要求书

1.一种车辆爆胎安全辅助控制方法，其特征在于，包括：

S1：获取当前车辆轮胎的胎压信息，并根据所述胎压信息判断当前车辆轮胎是否异常，若是，进入步骤S2，若否，则控制当前车辆继续行驶；

S2：获取当前车道信息，控制当前车辆在当前车道行驶；

S3：获取当前车辆车速信息及后方环境信息，并综合所述车速信息与后方环境信息判断是否需要减速，若是，控制当前车辆减速，若否，则控制当前车辆保持当前车速；

S4：获取当前车辆的侧方车道环境信息并判断当前车辆是否处于最侧边车道，若否，综合所述车速信息与侧方车道信息控制当前车辆转向，若是，则直接进入步骤S5；

S5：控制当前车辆执行停车操作；

所述步骤S3具体包括以下步骤：

S31：设定轮速获取频率，轮速传感器以所述轮速获取频率获取当前车辆车速信息并传送到电子控制单元，电子控制单元判断所述当前车辆车速是否大于第一设定速度阈值，若是则进入步骤S32，若否则直接进入步骤S4；

S32：通过摄像头或雷达获取当前车辆后方的第一后方车辆距离信息并传送到电子控制单元；

S33：电子控制单元判断所述当前车辆车速是否大于或等于第二设定速度阈值，当前车辆与第一后方车辆距离是否小于第二设定距离阈值，若均是，则维持当前车辆行驶状态且返回步骤S31，若均否，则向制动系统发送指令控制当前车辆减速且返回步骤S31。

2.根据权利要求1所述的一种车辆爆胎安全辅助控制方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：

S11：设定胎压下降速率阈值或胎压阈值，设定胎压获取频率；

S12：通过胎压传感器以设定的胎压获取频率获取当前车辆轮胎的胎压，并传送到电子控制单元；

S13：电子控制单元计算相邻两次胎压的差值，并将所述差值除以胎压获取频率得到胎压下降速率；

S14：电子控制单元判断所述胎压下降速率是否大于胎压下降速率阈值，或判断步骤S12中所述胎压是否小于胎压阈值，若是，进入步骤S2，若否，则退出当前步骤。

3.根据权利要求1所述的一种车辆爆胎安全辅助控制方法，其特征在于，步骤S2具体包括：

S21：设定车道信息获取频率，通过摄像头或雷达以所述车道信息获取频率获取当前车辆所在的当前车道信息并传送到电子控制单元，电子控制单元根据当前车道信息计算得到当前车辆的实际行驶角度；

S22：电子控制单元根据所述实际行驶角度与当前车道信息计算得到角度修正值，并传送到转向系统；

S23：转向系统根据所述角度修正值修正当前车辆的行驶角度，使其保持在当前车道行驶。

4.根据权利要求1所述的一种车辆爆胎安全辅助控制方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括：

S41：通过摄像头或雷达获取当前车辆的侧方车道信息，电子控制单元根据所述侧方车道信息判断当前车辆是否处于最侧边车道，若否，则进入步骤S42，若是，则直接进入步骤S5；

S42：通过摄像头或雷达获取当前车辆侧方车道后方的第二后方车辆距离信息及行人距离信息，电子控制单元判断所述第二后方车辆或行人与当前车辆距离是否小于第三设定距离阈值，若是则维持当前车辆在当前车道的行驶状态，若否则控制当前车辆开启转向灯，并向转向系统发送指令控制当前车辆转向并返回步骤S41。

5.根据权利要求4所述的一种车辆爆胎安全辅助控制方法，其特征在于，所述第一设定速度阈值为25～35km/h；所述第二设定速度阈值为35～45km/h，所述第二设定距离阈值为15～25m；或所述第二设定速度阈值为75～85km/h，所述第二设定距离阈值为45～55m；所述第三设定距离阈值为25～35m。

6.根据权利要求5所述的一种车辆爆胎安全辅助控制方法，其特征在于，步骤S5具体包括：

S51：电子控制单元向制动系统发送指令，制动系统控制当前车辆停止；

S52：电子控制单元启动电子驻车制动。