[发明专利]一种基于GNSS反射信号相干时间的海冰检测方法及系统在审

专利信息
申请号: 202110547947.4 申请日: 2021-05-19
公开(公告)号: CN113176593A 公开(公告)日: 2021-07-27
发明(设计)人: 王峰;杨东凯;张井合 申请(专利权)人: 金华航大北斗应用技术有限公司
主分类号: G01S19/37 分类号: G01S19/37
代理公司: 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 代理人: 王丰毅
地址: 321000 浙江省金华市金东区金义都*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 gnss 反射 信号 相干 时间 检测 方法 系统
【说明书】:

本发明公开了一种基于GNSS反射信号相干时间的海冰检测方法及系统。其中,本发明涉及的海冰检测方法,包括:S1.利用GNSS右旋圆极化天线接收直射信号,GNSS左旋圆极化天线接收反射信号,并将接收到的信号由GNSS采集器进行下变频、量化处理,得到数字中频信号;S2.对直射信号进行捕获、跟踪处理,并将跟踪的直射信号的码相位、载波多普勒信息传递给反射通道,得到反射信号同相和正交之路的复数相关值序列I和Q;S3.输出信号的同相和正交之路的复数相关值序列I和Q;S4.将输出的序列I和Q作为输入,计算ICF函数,并对ICF函数进行处理,得到有效相干时间;S5.判断得到的有效相干时间是否大于相干时间阈值,若是,则输出为海冰的结果;若否,则输出为海水结果。

技术领域

本发明涉及海冰检测技术领域,尤其涉及一种基于GNSS反射信号相干时间的海冰检测方法及系统。

背景技术

目前应用最广泛的海冰监测手段主要有三种:第一种是依靠专业人员进行“目测”,无法实现长时间、大范围的持续观测;第二种是“器测法”,易受到环境和天气的影响;第三种是“遥测法”,主要是通过微波遥感手段对海冰进行监测,探测范围广,在极端环境下也能得到很好的保障。传统的微波遥感手段主要是通过合成孔径雷达(SAR)对海冰进行监测,但需要的成本特别高,对近海岸海冰监测存在一定的盲区。

如公开号为CN106842205A的专利公开了一种合成孔径雷达海冰-海水自动识别方法,利用四极化SAR归一化雷达散射界面(NRCS),计算出SAR图像极化比。同时利用四极化复图像计算出方向漂移角及其标准方差,与雷达入射角参数一起代入Bragg散射系数模型公式,求出相对介电常数为0-90,步长为0.1的对应理论极化比,求出平均极化比图像。以平均极化比为判据,当SAR图像极化比大于平均理论极化比时,判定为海水,否则判定为海冰。上述专利通过合成孔径雷达对海冰进行监测,存在成本特别高,对近海岸海冰监测存在一定的盲区的技术问题。

GNSS反射信号进行海洋遥感是卫星遥感技术的新型技术之一,具有信源多,探测范围广,重量轻,扩频处理,应用面宽等优势GNSS-R(Global Navigation Satellitesystem-Reflected)技术通过采用岸基、机载以及空载的特殊接受设备接收GNSS直射信号和以及经反射面散射的回波信号,对直射信号和反射信号进行处理来反演目标物的特性。因此,本发明提出一种基于GNSS反射信号相干时间的海冰检测方法及系统。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷,提供了一种基于GNSS反射信号相干时间的海冰检测方法及系统,以导航卫星为信号源,接收并处理GNSS直射信号和经海面反射后的信号,解算出反射信号的相干时间,通过与已设定的相干时间阈值进行比较,判断海面是水还是冰,实现对海冰的检测功能。

为了实现以上目的,本发明采用以下技术方案:

一种基于GNSS反射信号相干时间的海冰检测方法,包括步骤:

S1.利用GNSS右旋圆极化天线接收直射信号,GNSS左旋圆极化天线接收反射信号,并将接收到的直射信号、反射信号由GNSS采集器进行下变频、量化处理,得到数字中频信号;

S2.对直射信号进行捕获、跟踪处理,并将跟踪的直射信号的码相位、载波多普勒信息传递给反射通道,得到反射信号同相和正交之路的复数相关值序列I和Q;

S3.输出直射信号和反射信号的同相和正交之路的复数相关值序列I和Q;

S4.将输出的序列I和Q作为输入,计算干涉复数场ICF函数,并对干涉复数场ICF函数进行处理,得到有效相干时间;

S5.判断得到的有效相干时间是否大于相干时间阈值,若是,则输出为海冰的结果;若否,则输出为海水结果。

进一步的,所述步骤S4中干涉复数场ICF函数表示为:

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