[发明专利]一种水利工程用贴壁式管道清淤装置及其实施方法

说明书

本发明公开了一种水利工程用贴壁式管道清淤装置，同时本发明还公开了一种水利工程用贴壁式管道清淤装置的实施方法，包括固定台机构和安装在固定台机构上的清淤机构，并在贴壁刮盘件的固定盘圆心处设置激光测距仪，将激光测距仪设置在固定盘的圆心处，并与控制单元无线连接，且液压缸A与控制单元电性连接，对拆除后的管道进行清淤时，通过激光测距仪测得固定盘的圆心与距管道上壁之间的距离，通过控制单元判断固定盘圆心距管道上壁距离L与管道内圈半径r之间的大小，来进行控制液压缸A的升降，使固定在升降圆心对齐平台上的清淤机构设置的固定盘的圆心能够与管道的圆心对齐，贴壁刮盘件在管道内前移并转动时，不会与管道内壁发生过度的擦碰。

技术领域

本发明涉及管道清淤设备技术领域，具体为一种水利工程用贴壁式管道清淤装置及其实施方法。

背景技术

水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程。管道清淤是指将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥等废物，保持长期畅通。

在对水利管道进行拆除维修时，管道内会有淤泥需要进行清理，但现有的清淤装置大多为自行走式，在管道内行走进行清淤，但清淤时前端的转动清淤结构，不能够很好的与管道的圆心进行对齐，使得转动的清淤结构在转动时会与管道内壁发生过度的擦碰，导致对管道造成损坏，且也会造成清淤装置的损坏。

针对上述问题，本发明提供了一种水利工程用贴壁式管道清淤装置及其实施方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水利工程用贴壁式管道清淤装置及其实施方法，包括固定台机构和安装在固定台机构上的清淤机构，并在贴壁刮盘件的固定盘圆心处设置激光测距仪，再通过升降圆心对齐平台调节固定盘的圆心与管道的圆心对齐，使得在清淤时，贴壁刮盘件不会与管道内壁发生过度的擦碰，从而解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水利工程用贴壁式管道清淤装置，包括固定台机构和安装在固定台机构上的清淤机构，所述固定台机构设置水平底板，并在水平底板的两端分别安装升降圆心对齐平台和管道定位台，在升降圆心对齐平台上固定安装清淤机构；

清淤机构设置的液压推动件固定安装在升降圆心对齐平台上端面的一端，并在液压推动件的伸缩端上活动安装螺旋推柱件，且螺旋推柱件设置在升降圆心对齐平台的另一端，并将贴壁刮盘件固定安装在螺旋推柱件的另一端。

进一步地，升降圆心对齐平台设置有固定安装在水平底板上的液压缸A和固定焊接在液压缸A伸缩端上的固定台，且将两组的液压缸A与控制单元电性连接。

进一步地，管道定位台包括固定焊接在水平底板上的支撑板和设置在支撑板上端面的定位块，且定位块设置两组，一组固定焊接在支撑板上，另一组活动卡合安装在支撑板上。

进一步地，液压推动件包括固定安装在升降圆心对齐平台上的液压缸B和用于支撑伸缩端的支撑块，支撑块固定焊接在伸缩端的外管壁上，并在液压缸B的伸缩端上固定焊接轴承连接头。

进一步地，螺旋推柱件包括一端与轴承连接头活动连接的螺纹柱和固定焊接在升降圆心对齐平台上的内螺纹孔块，且螺纹柱的另一端螺纹安装在内螺纹孔块上。

进一步地，贴壁刮盘件设置有固定盘和活动插接安装在固定盘边缘的伸缩刮壁杆，且在固定盘的一侧固定焊接加强板，另一侧固定安装激光测距仪，且激光测距仪设置在固定盘的圆心处。

进一步地，固定盘为加厚结构，并在边缘处开设插接口，且插接口设置有四组，且四组的插接口关于固定盘的中心对称线对称分布。

进一步地，伸缩刮壁杆包括活动插接在插接口内的支撑杆和固定焊接在支撑杆一端的刮块。

进一步地，刮块为弧形结构，且两端设置有斜面刮口，并在刮块的凸弧面上设置刮壁齿口。