[发明专利]一种基于自动驾驶的交互方法和装置

说明书

本发明实施例提供了一种基于自动驾驶的交互方法和装置，所述方法包括：在根据预先学习的泊车路线进行自动驾驶的过程中，当检测到中断事件时，根据不同的中断情况，在执行对应的中断处理后向用户反馈处理情况。通过本发明实施例，实现了在自动驾驶的过程中处理中断情况，确保车辆的驾驶安全。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及一种基于自动驾驶的交互方法和装置。

背景技术

在自动驾驶技术领域中，通常涉及到自动泊车，自动泊车需要用户先将车辆驾驶至可用车位附近，当检测到有可用车位时，才能够将车辆自动泊入可用车位，而这种方式具有一定的局限性。

发明内容

鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于自动驾驶的交互方法和装置，包括：

一种基于自动驾驶的交互方法，所述方法包括：

在根据预先学习的泊车路线进行自动驾驶的过程中，当检测到中断事件时，根据不同的中断情况，在执行对应的中断处理后向用户反馈处理情况。

可选地，所述中断事件包括主动中断事件，所述根据不同的中断情况，在执行对应的中断处理后向用户反馈处理情况，包括：

在检测到用户主动中断操作时，在自动驾驶界面中呈现包含用户接管提示内容的视觉元素，以向用户反馈用户接管提示；

在用户接管提示反馈结束时，从自动驾驶界面切换至泊车界面，以向用户反馈自动驾驶中断。

可选地，所述中断事件包括被动中断事件，所述被动中断事件包括行驶过程中断事件，所述根据不同的中断情况，在执行对应的中断处理后向用户反馈处理情况，包括：

在触发车辆避障且当前车辆处于等待状态的情况下，当等待时长大于第一预设等待时长时，推送包含用户接管提示内容的语音消息，以向用户反馈用户接管提示；

当用户未接管驾驶且等待时长大于第二预设等待时长时，推送包含自动驾驶中断信息的语音消息，以向用户反馈自动驾驶中断。

可选地，所述根据不同的中断情况，在执行对应的中断处理后向用户反馈处理情况，还包括：

在检测到当前车辆无法主动处理的危险情况且当前车辆处于非等待状态时，在自动驾驶界面中呈现包含用户接管提示内容和高预警状态提示内容的视觉元素，并推送包含高预警状态提示内容的语音消息，以向用户反馈紧高预警状态提示和用户接管提示；

在用户未接管驾驶的情况下，保持自动驾驶。

可选地，所述中断事件包括被动中断事件，所述被动中断事件包括泊入过程中断事件，所述根据不同的中断情况，在执行对应的中断处理后向用户反馈处理情况，包括：

在泊车路线中的目标车位不可用时，将针对所述目标车位的环境模拟元素呈现为不可用状态，并推送包含目标车位不可用信息的语音消息，以向用户反馈所述目标车位不可用；

在自动驾驶中断时，从自动驾驶界面切换至泊车界面，以向用户反馈自动驾驶中断。

可选地，还包括：

当检测到恢复事件时，将用于进入自动驾驶的界面元素呈现为可恢复状态，并推送包含自动驾驶可恢复提示内容的语音消息，以向用户反馈自动驾驶可恢复。

可选地，在用于进入自动驾驶的界面元素为可恢复状态的情况下，响应于用户对用于进入自动驾驶的界面元素的操作，从泊车界面切换至自动驾驶界面，以向用户反馈自动驾驶恢复。

一种基于自动驾驶的交互装置，所述装置包括：

中断模块，在根据预先学习的泊车路线进行自动驾驶的过程中，当检测到中断事件时，根据不同的中断情况，在执行对应的中断处理后向用户反馈处理情况。