[发明专利]一种超精机摆头用新型摆动驱动机构

说明书

本发明公开了一种超精机摆头用新型摆动驱动机构，包括伺服电机和摆动轴，电机座的通孔内套接轴承套，轴承套的小光滑圈内套接有锁紧外套，大光滑圈连接主轴承圈和轴承盖；伺服电机主动轴套接锁紧轴套，锁紧轴套依次穿接主轴承圈及锁紧外套，锁紧轴套固接有滑槽；滑槽块配合滑块及第一销轴；滑槽块、滑块、第一销轴、第一连接轴承座、摆动连杆、第二连接轴承座、第二销轴、偏心连杆及摆动轴构成一个类似曲柄滑块机构。本发明的优势是：改用伺服电机直接连接连杆的方式，给摆头轴传输动力，实现低扭矩下，加工更加稳定，可调节范围加大，定位更加精准，同时取消掉一部分工装配件，简化了结构，后期维护便捷，降低成本。

技术领域

本发明涉及超精机油石摆动驱动技术领域，尤其涉及一种超精机摆头用新型摆动驱动机构。

背景技术

超精机是以较低的压力，把油石压向旋转着的工件上，形成面接触状态，同时，油石作较高频率的轴向振动。其主要特点如下：

1、在短时间内极大地改善粗糙度（贯穿式超精加工通常可达Ra0.025μm）。

2、由于在低压下加工，所以工件的表面组织不产生异常变化，并可去除或大部分去除工序（磨加工或切削加工）产生的表面变质层。

3、 由于油石与工件是面接触方式，自动仿形，所以能够去除磨加工中易出现的表面波纹（棱圆），从而提高圆度。

现有超精机的油石安装在摆头位置，摆头的驱动方式有多种，主要的还是有液压缸的伸缩来往复驱动油石的下压和抬起，该往复升降运动的灵活性、准确性和可调控性能均存在一定的不足，亟待改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种超精机摆头用新型摆动驱动机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种超精机摆头用新型摆动驱动机构，包括安装在电机座上的伺服电机和安装在摆头轴座中的摆动轴，电机座具体是四折板状金属结构，伺服电机输出侧的外壳通过螺栓紧固在电机座一面板上，且该面板开设有通孔，电机座的通孔内套接有轴承套，轴承套由套接在通孔中的小光滑圈和设置在通孔外的大光滑圈一体成型，且小光滑圈通过设在电机座边壁的螺栓与电机座紧固连接，小光滑圈内活动套接有锁紧外套，大光滑圈内活动套接有主轴承圈，且大光滑圈远离伺服电机方向的端面通过螺栓紧固有轴承盖，轴承盖用于将主轴承圈限制在轴承套内，锁紧外套由整圈部以及开环部组成；

伺服电机主动轴穿过电机座通孔，且伺服电机主动轴外紧固套接有锁紧轴套，锁紧轴套依次由锁紧内套段、外螺纹圈段及光滑轴套段组成，锁紧内套段与锁紧外套的开环部同为非闭合的钢圈，锁紧内套段外壁通过紧固螺丝抵紧且紧固在锁紧外套的开环部内，且开环部的外壁均匀分布有与螺栓帽对应的沉孔，避免影响开环部与轴承套的活动连接，外螺纹圈段通过螺纹套接在锁紧外套的整圈部内，光滑轴套段外壁活动套接在轴承盖的孔中，光滑轴套段端面紧固连接有滑槽块；

滑槽块远离伺服电机主动轴的一侧开设有T形滑槽，T形滑槽内配合有滑块，滑块固接有第一销轴，第一销轴活动套接有第一连接轴承座，第一连接轴承座边壁设有延伸块，延伸块边壁开设有螺孔且套接有摆动连杆，摆动连杆由中部的主杆段和主杆段两端的螺杆段组成，摆动连杆远离第一连接轴承座延伸块的一端套接在第二连接轴承座延伸块的螺孔处，第二连接轴承座通过第二销轴铆接在偏心连杆一端，偏心连杆另一端通过锁紧螺母和锁紧环夹设固定在摆动轴的一端螺纹处，锁紧螺母用于固定偏心连杆一端和摆动轴，且从而使偏心连杆一端绕第二销轴旋转运动时即能造成另一端的摆动轴旋转；

摆动轴外套接有摆动轴套，摆头轴座两端面开设有贯通的伸缩孔，摆动轴套固定套接在伸缩孔内；摆头轴座顶面开设与伸缩孔连通的裂缝，且裂缝内部两边壁均设有螺孔，摆头轴座一侧面通过长螺栓连接裂缝两边壁的螺孔，从而达到扩大或缩小伸缩孔内径的功能，用于安装并锁紧摆动轴套，摆头轴座另一侧面设有凸块部，且凸块部通过螺栓与电机座紧固连接，凸块部顶面还设有安装孔；