[发明专利]一种自动上料定位切脚弯脚机构

权利要求书

1.一种自动上料定位切脚弯脚机构，其特征在于：包括机架、设于机架的送料装置、设于机架的支撑架、固定安装于支撑架的固定架、可活动设于固定架的活动架、设于支撑架并用于驱动活动架在固定架上活动的驱动装置、设于固定架并朝向于活动架的导料装置、设于固定架与送料装置之间的推料定位装置、及设于活动架并对应于导料装置的整形切料装置；所述推料定位装置将电子元件推料定位在整形切料装置，通过驱动装置驱动活动架带动整形切料装置对电子元件进行切脚和弯脚；

所述机架包括送料托盘、连接于送料托盘的侧板和底板，所述送料装置包括送料导槽，所述送料导槽安装于送料侧板并连接至送料托盘，所述侧板设有用于送料导槽安装的定位块；所述侧板设有下料导槽，所述下料导槽连接至固定架；

所述支撑架包括两组对称设置的支撑板，所述支撑板架设有固定轴和活动轴，所述固定轴与固定架连接，所述支撑板开设有活动导槽，所述活动轴设有导向轴承，所述导向轴承可活动于活动导槽，所述活动轴与活动架连接；所述支撑板顶端开设有导向槽，所述导向槽朝下弯折延伸，所述导向槽一端与导料装置相对设置、另一端连接至下料导槽；所述支撑板设有检测架，所述检测架对应导料装置设有传感器。

2.根据权利要求1所述的自动上料定位切脚弯脚机构，其特征在于：所述固定架对称设有两组的固定座，所述固定座由两组的固定板相互对合形成，所述固定座开设有活动槽，所述活动架可活动于活动槽。

3.根据权利要求2所述的自动上料定位切脚弯脚机构，其特征在于：所述整形切料装置包括进料板、设于进料板外侧的切料刀具、及设于进料板内侧的定位整形座，所述进料板开设有进料槽和整形槽，所述整形槽靠近定位整形座一面、且连通至进料槽，所述定位整形座对应整形槽设有定位凹槽。

4.根据权利要求3所述的自动上料定位切脚弯脚机构，其特征在于：所述活动架包括固定连接于固定架的固定面板、可活动设于固定面板内侧的第一活动板、及可活动设于固定面板外侧的第二活动板，所述进料板设于固定面板，所述定位整形座设于第一活动板，所述切料刀具设于第二活动板，所述切料刀具的刀口靠近固定面板；所述固定面板开设有整形切料导槽，所述活动轴将第一活动板和第二活动板连接、且可活动于整形切料导槽，所述活动轴带动第一活动板和第二活动板沿整形切料导槽活动。

5.根据权利要求4所述的自动上料定位切脚弯脚机构，其特征在于：所述驱动装置包括安装于支撑板的驱动板、安装于驱动板的驱动气缸、连接于驱动气缸的联动座、及连接于联动座并与活动轴连接的驱动块；所述驱动块包括与联动座的第一联动槽、设于驱动块并与支撑板连接的旋转柱、及与活动轴连接的第二联动槽，所述第一联动槽、旋转柱及第二联动槽呈三角分布。

6.根据权利要求5所述的自动上料定位切脚弯脚机构，其特征在于：所述导料装置包括安装于支撑架的导料支架、及安装于导料支架的限位导料块，所述限位导料块延伸至进料槽一侧。

7.根据权利要求1所述的自动上料定位切脚弯脚机构，其特征在于：所述推料定位装置包括推料组件及定位组件，所述推料组件包括推料安装架、安装于推料安装架的推料驱动座、连接于推料驱动座的推料传动座、及可活动设于推料传动座的推料压块，所述推料压块开设有若干推料卡槽，所述推料传动座安装有推料导向轴，所述推料导向轴安装有推料导向块，所述推料导向块安装有限位导向轴与驱动导向轴，所述推料压块对应限位导向轴开设有推料限位槽。

8.根据权利要求7所述的自动上料定位切脚弯脚机构，其特征在于：所述定位组件包括定位压块、开设于定位压块的定位槽及安装于定位压块的定位连接轴，所述定位连接轴与驱动导向轴之间设有弹簧连接。