[发明专利]一种自动取放行李的机构及其控制方法

说明书

本发明涉及一种自动取放行李的机构及其控制方法，其包括：行李箱地板；第一摇臂，其一端铰接于所述行李箱地板；用于固定行李的行李箱支撑板，其与所述第一摇臂的另一端铰接，并通过所述第一摇臂带动所述行李箱支撑板转动；当所述第一摇臂带动所述行李箱支撑板旋转至第一状态时，所述行李箱支撑板的一端移动至待搬运行李位置；当所述第一摇臂带动所述行李箱支撑板旋转至第二状态时，所述行李箱支撑板移动至待放置行李位置。本发明涉及的一种自动取放行李的机构及其控制方法，当携带的行李较重时，采用本实施例提供的自动取放行李的机构进行搬运行李节省人力和时间，同时自动化的机构为客户带来比较高的智能体验。

技术领域

本发明涉及汽车零部件技术领域，特别涉及一种自动取放行李的机构及其控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，拥有汽车的家庭也越来越多，人们在开车出行的同时，难免会需要携带行李，汽车一般会在后部设置行李箱供人们放置出行的行李，使得放置行李的位置与人员乘坐区域隔开。

相关技术中，在日常生活出行中，难免会携带较重的行李，当携带的行李较重时，如果采用人工将较重的行李搬运到车上，就会非常费劲，甚至一个人搬不动，要好几个人一起搬运，导致费时费力，影响驾车体验。

因此，有必要设计一种自动取放行李的机构及其控制方法，以克服上述问题。

发明内容

本发明实施例提供一种自动取放行李的机构及其控制方法，以解决相关技术中当携带的行李较重时，如果采用人工将较重的行李搬运到车上，就会非常费劲，甚至一个人搬不动，要好几个人一起搬运，导致费时费力，影响驾车体验的问题。

第一方面，提供了一种自动取放行李的机构，其包括：行李箱地板；第一摇臂，其一端铰接于所述行李箱地板；用于固定行李的行李箱支撑板，其与所述第一摇臂的另一端铰接，并通过所述第一摇臂带动所述行李箱支撑板转动；当所述第一摇臂带动所述行李箱支撑板旋转至第一状态时，所述行李箱支撑板的一端移动至待搬运行李位置；当所述第一摇臂带动所述行李箱支撑板旋转至第二状态时，所述行李箱支撑板移动至待放置行李位置。

一些实施例中，所述机构还包括一端铰接于所述行李箱地板的第二摇臂，所述第二摇臂的另一端与所述行李箱支撑板铰接，且所述第二摇臂铰接于所述行李箱支撑板的前部，所述第一摇臂铰接于所述行李箱支撑板的后部。

一些实施例中，所述行李箱支撑板包括：底板，其与所述第一摇臂铰接；以及行李固定板，其滑动安装于所述底板，且所述行李固定板可沿所述底板的前后方向滑出或者滑入所述底板。

一些实施例中，所述底板设有收容所述行李固定板的凹槽，使得当所述行李固定板滑入所述凹槽后，所述行李固定板的上表面与所述底板的上表面齐平。

一些实施例中，当所述行李箱支撑板旋转至第一状态时，驱动所述行李固定板滑出所述底板，使所述行李固定板的一端移动至待搬运行李位置。

第二方面，提供了一种自动取放行李的机构的控制方法，包括以下步骤：驱动一端铰接于行李箱地板的第一摇臂旋转，使所述第一摇臂带动与所述第一摇臂另一端铰接的行李箱支撑板转动；所述第一摇臂带动所述行李箱支撑板旋转至第一状态，使所述行李箱支撑板的一端移动至待搬运行李位置；将行李固定至所述行李箱支撑板；所述第一摇臂带动所述行李箱支撑板旋转至第二状态，使所述行李箱支撑板移动至待放置行李位置。

一些实施例中，所述驱动一端铰接于行李箱地板的第一摇臂旋转，使所述第一摇臂带动与所述第一摇臂另一端铰接的行李箱支撑板转动，包括：通过电机驱动所述第一摇臂绕其一端旋转，所述第一摇臂的另一端带动所述行李箱支撑板转动，同时，一端与所述行李箱地板铰接另一端与所述行李箱支撑板铰接的第二摇臂与所述行李箱支撑板一同转动。