[发明专利]一种实现夜间作业控制的起重机及其作业控制方法

说明书

本发明公开了一种实现夜间作业控制的起重机，包括小车、摆动轴、摆动筒、吊索、照明装置、滚轮装置。通过能够机械自动追踪拉索的照明系统，实现对拉索的自动追踪照明，从而在夜间能够清晰看到拉索的位置，避免不期望的碰撞发生。同时，通过在拉索中固定间隔设置散光组件，能够更清晰、直观对于吊索长度、位置进行快速判断。

技术领域

本发明涉及起重机领域，特别涉及可夜间作业的起重机领域。

背景技术

夜间作业是起重机作业时常常遇到的场景。由于夜间视觉条件不好，因此常常容易发生碰撞等安全事故。为此，现有技术中常常使用在起重机悬臂上布置发光灯来实现警示，然而这种方式只能应用于起重机较大的固定部分，例如悬臂。对于拉索等活动部件就无法额外增加发光灯。此外现有技术还有使用雷达的方案，但这种方式成本高，且无法给操作者最直观的观察信息。此外，现有技术还有使用红外成像方式，但这种方式成本同样很高。而且无论上述那种方式，通常均是对于起重机大臂、大车、小车、集装箱等固定物的防碰撞实现，并未提及对于拉索等活动件的防碰撞方式。

为此，急需一种能够在夜间作业，避免发生碰撞的起重机，特别是能够对于较细的拉索也能够直观地给操作者视觉信息，避免拉索发生碰撞，同时可以实现低成本、全覆盖的防止碰撞的控制系统。从而能够实现在夜间自动化安全作业，提高作业时间。

发明内容

为解决上述问题，及下属实施例中提到的诸多问题，本发明提出了如下方案：

一种实现夜间作业控制的起重机，其特征在于：包括小车、摆动轴、摆动筒、吊索、照明装置、滚轮装置；

小车具有圆形凹槽，与摆动轴相互匹配，从而使得摆动轴能够在凹槽中自由摆动；摆动筒连接在摆动轴下，随摆动轴左右摆动，摆动轴和摆动筒内部中空，且相互连通；

吊索一端连接于动力装置，穿入摆动轴，并从摆动筒的下端伸出；

摆动筒下端内部具有滚轮装置，吊索在运动时与滚轮装置接触，从而减少吊索与摆动筒内壁的摩擦力；

照明装置位于摆动筒下端外部，用于对吊索提供照明光，从而在夜间使得吊索光亮可见；照明装置包括光源、第一曲面反射镜、第二曲面反射镜、第一透镜和第二透镜；光源的发出的在垂直面上180°范围的光被分成四个部分：第一部分为0°~10°的光直接入射探测器，用来监测光源发光强度；第二部分为10°~115°的光被第一曲面反射镜反射后成为发散角度为5°的准平行光，用来照明吊索下端部；第三部分为115°~165°的光经过第二曲面反射镜后，穿过摆动筒下端的孔后，照明吊索上端部；第四部分为165°~180°的光，依次经过第一透镜和第二透镜后，成为发散角为11°的光束，用来照明吊索中端部；

吊索由铁环组成，每间隔固定长度设置反光单元，反光单元为与铁环大小相同的实心结构。

反光单元在两侧开有凹槽，每个凹槽中均设置散光板，用来散射照在其上的光，从而在黑夜中使得反光单元能够清晰可见。

散光板为凹形曲面，其上设置有梯形微结构阵列，其中梯形微结构的底面设置与散光板上，梯形的两个腰长度不相同。

一种起重机的夜间作业控制方法：

启动起重机小车，开启照明系统，此时控制第一曲面反射镜的角度，使其照射摆动筒正下方的底面位置，从而能够照亮待吊起的集装箱；当小车运动至集装箱上方时，此时利用相机采集四个光斑图像，当四个光斑位于集装箱四个连接扣上时，说明小车移动到位，此时缓慢下放吊索；