[发明专利]多智能体储能电池一致性控制方法及系统

权利要求书

1.多智能体储能电池一致性控制方法，其特征是，包括：

多智能体电池中，每节电池的信息依次单项传递，将每节电池作为一个节点构成有向图，构建多智能体电池单链路模型；

基于该模型，针对多智能体电池，在多智能体电池的电流反馈环节后引入前馈电流信号，该信号由上一级电池测量变送获得，通过改变工作中不同电池放电电流的大小，对电池SOH的控制，实现多智能体电池电流快速分配。

2.如权利要求1所述的多智能体储能电池一致性控制方法，其特征是，所述有向图具有一棵有向生成树，有且仅有一个根节点，该根节点具有唯一的牵制增益增益，只有与根节点相连的节点能获得预期电流的信息，其他节点信息单链路传播，仅接受上一节点信息且仅传向下一节点。

3.如权利要求1所述的多智能体储能电池一致性控制方法，其特征是，多智能体电池单链路模型中，第一多智能体电池输出电流经过处理作为前一多智能体电池控制的反馈信号，同时，第一多智能体电池输出电流经过测量变送后作为与第一多智能体电池相连的第二多智能体电池的控制信号；

第一多智能体电池的输入电流信号经过测量变送后进行比例处理后作为第二多智能体电池的前馈信号。

4.如权利要求1所述的多智能体储能电池一致性控制方法，其特征是，前馈控制过程：

采集前一级多智能体电池控制器的误差信号e’作为运算放大器的输入；

处理和传递：信号经运算放大器放大K倍后经信号总线传输，到达多智能体电池控制器输入处；

调控：放大后的信号与反馈回路中反馈误差信号e通过加法器相加，共共同作为多智能体误差e’；通过e’实现对多智能体电池输出电流的调控。

5.如权利要求1所述的多智能体储能电池一致性控制方法，其特征是，多智能体电池单链路模型中，所有多智能体电池同时进行电流调节，完成电流快速分配。

6.如权利要求1所述的多智能体储能电池一致性控制方法，其特征是，多智能体电池单链路模型中电池的数量可以根据需要进行扩展。

7.多智能体储能电池一致性控制系统，其特征是，包括：

模型构建模块，被配置为：在多智能体电池中，每节电池的信息依次单项传递，将每节电池作为一个节点构成有向图，构建多智能体电池单链路模型；

SOH的控制模块，被配置为：基于该模型，针对多智能体电池，在多智能体电池的电流反馈环节后引入前馈电流信号，该信号由上一级电池测量变送获得，通过改变工作中不同电池放电电流的大小，对电池SOH的控制，实现多智能体电池电流快速分配。

8.多智能体电池组，包括若干依次连接的多智能体电池，其特征是，通过上述权利要求1-6任一所述的方法进行多智能体电池电流快速分配。

9.一种计算机装置,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征是，所述处理器执行所述程序时实现上述权利要求1-6任一所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征是，该程序被处理器执行时执行上述权利要求1-6任一所述的方法的步骤。