[发明专利]一种烧结组合墙板智能化生产工艺

说明书

本发明公开了一种烧结组合墙板智能化生产工艺，其包括以下步骤：对砖进行精准的抓取，把抓取后的砖放置在运输线体上完成砖块的输送；抓取相应的砖，然后把抓取的砖放置在运输托盘上，每放置一层，对砖垛表面指定位置进行打灰；每一层砖打灰完成后，将钢筋送到待穿钢筋的砖垛下方；对钢筋进行升降功能，每码垛完成一层烧结砖，钢筋上穿一层，然后在穿有钢筋的孔内进行灌浆，直到孔被填满，然后如此往复，直到达到设定的墙板组合高度；成型的砖垛烘干，保证每一个码垛后的烧结组合墙板粘接牢固。提高了烧结砖制作效率：用常规制作工艺和本发明专利进行比较，经过理论时间计算和比较，能有效提高3‑5倍生产效率。

技术领域

本发明涉及烧结组合墙板的生产技术领域，更具体的说是一种烧结组合墙板智能化生产工艺。

背景技术

目前市场，在烧结砖制品砌筑工艺上大部分还在沿用人工砌筑模式，需要工人把烧结砖一块一块的砌筑成墙，不仅费时费力，砌筑时也不能保证墙板的一致性、平整性和美观，因工人的素质问题也可能影响整个墙体结构的强度等。以后建筑市场需求会越来越大，而工人越来越难找。当今社会，在提倡智能化产业链的时代，产品模块化被大多企业争相排上日程。

另外也有一些厂家对烧结砖进行工厂内预制作，但工厂因自身条件有限和技术落后等问题，制作的预制件因为尺寸和制作方式问题无法进行批量生产，也不能满足安装现场的正常使用。

从某种角度考虑，为了减少人工成本，提高制作效率和增加美学性能，产品模块化和智能化成为以后很多企业的必然发展方式；当今社会，为了响应国家政策的号召，越来越多的行业也逐渐的改变自己的思路，正在努力的朝着智能制造靠拢。

发明内容

本发明提供一种烧结组合墙板智能化生产工艺，以期解决背景技术中的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种烧结组合墙板智能化生产工艺，包括以下步骤：

对砖进行精准的抓取，把抓取后的砖放置在运输线体上完成砖块的输送；

抓取相应的砖，然后把抓取的砖放置在运输托盘上，每放置一层，对砖垛表面指定位置进行打灰；

每一层砖打灰完成后，将钢筋送到待穿钢筋的砖垛下方；对钢筋进行升降功能，每码垛完成一层烧结砖，钢筋上穿一层，然后在穿有钢筋的孔内进行灌浆，直到孔被填满，然后如此往复，直到达到设定的墙板组合高度；

成型的砖垛烘干，保证每一个码垛后的烧结组合墙板粘接牢固。

在一些实施例中，所述对砖进行精准的抓取，把抓取后的砖放置在运输线体上完成砖块的输送，包括：机器人通过三维视觉程序控制对来料砖垛进行三维扫描，然后机器人根据扫描的结果对砖进行精准的抓取，把抓取后的砖放置在运输线体上完成砖块的输送。

在一些实施例中，所述抓取相应的砖，然后把抓取的砖放置在运输托盘上，每放置一层，对砖垛表面指定位置进行打灰，包括：当运输线上的砖块运输到线体一端，检测机构检测到砖到位信号后，码垛机器人通过程序控制，机械手到线体指定位置抓取相应的砖，然后把抓取的砖放置在运输托盘上，每放置一层，打灰机器人对砖垛表面指定位置进行打灰。